昨天我写了一篇《老司机经验分享之什么是主动安全与被动安全》https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/375590082f1dcd54/104614912-1.html#pvareaid=104114
今天继续为大家介绍我们车子上的L2级别辅助驾驶系统，是什么，具体怎么定义的。
然后再详细介绍车子上的主动安全装置里面的FCW前向碰撞预警系统与AEB自动紧急制动系统。

自动驾驶分级，目前广泛采用的是由国际汽车工程师协会制定的划分方法，按照分级标准，自动驾驶从L0至L5总共被分为6个级别。

L0级别：人类驾驶员操作车辆相关的所有功能和行驶，包括转向、刹车、油门等。司机做出自己的判断，汽车只负责执行命令。系统可以为司机提供一些预警。例如，FCW前撞预警系统，LDW车道偏离预警系统，BSW盲点预警系统、LCA并行辅助系统、DOW开门预警系统等等。

L1级别：车辆上的自动化系统完成部分驾驶任务，例如刹车，油门或者单独控制转向。ACC自适应巡航系统，LKA车道保持辅助系统，AEB自动紧急制动系统，RAEB后向自动紧急制动系统，LDP车道偏离干预系统，ESA紧急转向辅助系统，AES自动紧急转向系统等等。

L2级别：车辆上的自动化系统可以部分工况完成驾驶任务，而车主则监控环境并执行其余所需的驾驶任务。例如ICA智能巡航辅助系统，TJA拥堵辅助系统，NGP高速领航辅助系统，NGP城市领航辅助系统、APA自动泊车系统、VPA记忆泊车系统。

特别特别强调，L2级别辅助驾驶，离真正的自动驾驶还相去甚远，一旦出了事故，都由车主来承担全部责任，厂家不负任何责任！！所以各位车主使用辅助驾驶，一定要小心谨慎，安全驾驶，不可用分神，手不能脱离方向盘！！安全永远是开车上路最重要的事情！！

L3级别：自动化系统可以实际执行驾驶任务，但车主必须准备好在系统请求时收回控制权，就是时刻准备着接管方向盘。

L4级别：自动化系统可以执行驾驶任务，无需车主收回控制权。系统的操作仅限于某些特定环境和条件。
这些系统目前正在由百度，上汽享道出行等公司进行测试，并没有真正应用到量产车上。

L5级别：完全自动化驾驶，和车主驾驶没有任何区别，这是最高的自动化驾驶系统，当然目前只存在于概念车和科幻电影中。

根据以上的定义，4 级和 5 级自动驾驶汽车肯定是自动驾驶，但 3 级自动驾驶汽车不是自动驾驶，因为它的操作环境受到限制，并且需要车主随时接管车辆。3级以下包括3级，也就是我们所说的L3，L2，都属于辅助驾驶。

FCW前向碰撞预警系统是当系统检测本车与本车道内前方车辆或行人存在碰撞风险时，将会发出警示，提醒驾驶员及时减速，与前方车辆或行人保持相对安全的距离与车速。

AEB自动紧急制动系统是当系统检测本车与本车道内前方车辆或移动行人存在碰撞风险时，自动让制动系统介入使车辆减速，避免碰撞事故发生或减轻碰撞事故损害。若车辆刹车至停止，车辆会短时间内保持静止，随后会把车辆控制权交还驾驶员。

终止自动刹车说明：在有些情况下，驾驶员可能并未预料到且并不希望采取制动，如果前向碰撞辅助系统正在强力制动，在安全的情况下，驾驶员可通过用力踩下加速踏板或扭转方向盘暂时取消。

以下情况前向碰撞辅助系统功能受限或不起作用
? 前车迎面而来、横穿车道或者突然切入；
? 前车不规则驾驶（如跨越车道线行驶等）及停放（如横停在道路上）；
? 前车与本车不在同一车道或被部分遮挡；
? 前车为非正规机动车辆（如改装车）；
? 前车为大型车且距离较近（如拖拉机、拖挂车、牵引车、泥浆车、环卫作业车等）；
? 前车为一些路上少见的交通工具（如牛车、马车或其他交通工具等）；
? 周边车轮扬起的水导致前车轮廓不清；
? 夜间或隧道行车时前车没有打开后车灯；
? 前车尾灯为全LED灯带或其他自制彩灯；
? 夜间行驶在林荫道，路灯灯光飘忽闪烁；
? 行人不在车辆正前方或行人非完全可见；
? 行人非直立或身高较低的小孩等；
? 聚集的人群或树荫下、黑暗中的行人；
? 前方为动物；
? 前方为地面异形障碍（如路障、隔离桩、隔离带、大石块、其他散落物等）；
? 前方为指示牌、护栏、桥梁、建筑物等；
?车辆行驶在山坡、上下桥路段或弯道；
? 车辆挡位处于倒挡；
? 车辆处于制动或急加速状态。

老司机的车型是第三代RX5超感旗舰版，从这一版本开始就有FCW前向碰撞预警系统与AEB自动紧急制动系统了。

如果有人认真看过车主手册可定会发现，辅助驾驶功能，无法在所有驾驶情况、交通、天气与路况下都起作用，不能代替专注驾驶和准确判断，驾驶员负有驾驶安全的一切责任。这意味着从责任划分来看，即使在智能辅助驾驶开启时发生碰撞，驾驶员仍需要承担全部责任。
所以各位司机开车一定要注意安全，不能指望自动刹车系统，这个系统功能只有在良好的天气与良好的直道路况，对部分障碍物起作用，开车的安全还是要牢牢把握在自己手里。

今天就介绍到这里，希望车友们多多评论交流，感谢版主的推荐。

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