小鹏G3配备了车道居中保持功能，可以帮助驾驶员在高速公路等路况下保持车辆在车道中行驶，提高行车安全性。

以下是小鹏G3如何保持车道居中的步骤：

1. 确认小鹏G3所开启的驾驶模式，在自动驾驶模式下小鹏G3会自动识别道路车道线及路标信息，并启动车道保持辅助功能。

2. 在自动驾驶模式下，小鹏G3检测到驾驶员车辆偏离车道时，会发出声音提示、轻微震动或者车内显示器提醒驾驶员进行调整。同时，小鹏G3会向驾驶员提供车道居中辅助功能，自动控制方向盘将车辆保持在车道中央。

3. 驾驶员手动转动方向盘，车道居中辅助功能将会停止工作，驾驶员需要再次开启车道居中辅助功能。

需要注意的是，在使用车道居中辅助功能时，驾驶员仍然需要保持对路况的高度警惕，随时准备手动控制车辆以应对突发情况，确保行车安全。