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一提到按导航自动辅助驾驶，大家脑海里首先想到的就是特斯拉NOA、蔚来NOP、小鹏NGP，以及姗姗来迟的理想NOA，这几个品牌都有一个共同点——新能源、电动新势力，那么燃油车也有搭载类似功能的吗？有！那就是WEY摩卡，首款搭载按导航自动辅助驾驶的燃油车，官方称之为NOH（Navigation on Highwaypilot，智慧领航辅助驾驶系统）。

摩卡搭载了Mobileye eyeQ4自动辅助驾驶芯片，1颗单目摄像头，12个超声波雷达，5个毫米波雷达等等这一套硬件构成了HWA高速辅助驾驶（具备车道居中的ACC自适应巡航）的基础，而NOH就是在HWA的基础上深度融合了高精地图（来自高德），在高精地图覆盖范围内，基于用户设定的导航路线，实现从A点至B点的智慧领航辅助驾驶。NOH具备智能进出匝道、智能避让汇入口、智能变道保护、智能避让大车、智能判别易混分叉路口等实用贴心的功能。

NOH服务官方售价1.5万元，这个价格对比以上我提到的一众电动新势力，便宜（理想免费），如果使用折扣券，最低可以以1500元购入，是真的香！

NOH开通步骤也很简单，更换TBOX，升级车机软件，手机端APP通过NOH考试后即可激活NOH服务，然后来到车机的车辆设置-智能驾驶-智慧巡航界面，可以设置NOH的开启方式以及自动变道灵敏度。

以下是NOH的开启条件，任一条件不满足均无法开启NOH。

使用NOH前，需在车机上设置导航目的地，在规划的路径中，会特意标记出NOH支持路段。

在未驶入NOH支持路段时，导航界面的NOH图标会处于“灰色+斜杠”状态，代表当前位置无法激活NOH。

当驶入NOH支持路段时，仪表盘会提示即将进入NOH路段，NOH图标斜杠消失，代表NOH处于待激活状态。

在NOH开启方式设为自动的状态下，向方向盘方向连续两次拨动巡航拨杆即可激活NOH，车机导航界面的NOH图标变为绿色，主驾屏高亮显示车道线，同时车头出现绿色指示线。。。仅此而已。个人觉得目前NOH的导航界面同其它竞品相比，缺少了车道级界面的显示，仅仅在主驾屏有车道及路况显示，没有和其他驾驶状态的界面拉开明显差异；在听觉层面，仅有短音提示，缺少语音提示，沟通感不够。

智能变道

从匝道开上高速主路最右侧车道后，摩卡会自动调整时速至100公里，遇到前车时速低于90公里或者左后方50米无车的情况，会自动打转向灯并入左侧车道，如果是三车道及以上的高速，会继续寻找机会向左并道，直至并到最左侧车道，并道完成后时速自动调整至120公里。当然，这个变道过程也可以手动打转向灯，再让车子执行自动变道。关于自动变道灵敏度，我自己是设置的中等，在此设定下，摩卡变道的频率或者积极性，跟人工驾驶习惯比较接近，一旦确定侧后方满足条件，会立刻自动打转向灯，2秒左右即会执行变道动作，整个过程比较柔和，车身摆动、侧倾比较小，同时保持时速不降低，根据与前车的距离线性地提高时速；如果侧后方有来车或者处于实线路段，会立即终止变道。这个变道条件识别的过程比较迅速，基本上是人眼还在观察后视镜准备做出判断时，雷达和摄像头已经完成了信息采集并且系统也采取了相应措施。至于另外两种灵敏度，根据其他体验官的反馈，低灵敏度设定下，摩卡变道积极性不高，以至于前车速度很慢也会长时间保持跟车行驶，而高灵敏度，变道又过于积极，容易给人带来不安的感受，我个人建议还是设为中等灵敏度。

当在最左侧车道，前车时速低于100公里时，摩卡还会自动打转向灯向右并道，并道完成后仪表盘会提示是否调整时速，向方向盘方向拨动一次巡航拨杆即可调整为100公里/小时。但这时候问题来了，这次变道有可能是一次无效变道，你会发现前车时速更慢，摩卡又会自动打转向灯向左变道。。。或许这种无效变道的情况能够有一定机会避免？我们期望WEY或者毫末智行能够基于现在这套硬件OTA出来这项能力。

智能避让

无论你是老司机还是萌新，相信你们在路上都会遇到超越大货车的情形，超车时，迎面扑来的那种压迫感让人倍感紧张。摩卡能够通过单目摄像头识别出前方车辆类型，当识别到前方车辆是大货车时，会向左避让40公分左右，尽量拉开和大货车之间的间距，确保安全，同时车轮也不会压到左侧的车道线，在安全超越大货车后，再回到车道中间行驶。

智能避让汇入口
由于有高精地图的加持，摩卡能提前识别到前方道路的汇入车道，提前避开，汇入左侧车道，避免与刚汇入主路的车辆处于同一车道，轻则被迫减速，重则发生事故。但我发现这项功能其实感知不强，因为摩卡的NOH对最左侧车道情有独钟，一旦驶上高速会尽量在最左侧车道行驶。

分心、疲劳检测

NOH是辅助驾驶系统，不是完全代替人类的自动驾驶，驾驶员不得将驾驶权全权交给系统，它需要驾驶员时刻关注车辆动态并作好人工接管的准备。分心和疲劳是驾驶过程中最大的潜在威胁，摩卡搭载的分心疲劳监测功能，通过主驾位A柱的摄像头，实时检测驾驶员的面部神情及动态。当驾驶员眼睛未注视前方，会有语音提醒，如果出现困意，会采取安全带震动和声音的双重提醒，甚至自动打开空调，以最低温度和最大风量吹向驾驶员面部，通过以上方式确保驾驶安全。同时，无论是HWA还是NOH，摩卡均能允许最长两分钟的脱手驾驶，对比电动新势力的保守设定也算是比较大胆和自信，摩卡的方向盘采用了扭力传感器，系统每隔两分钟会提示轻摇方向盘，并伴随着频率逐渐提高的提示音，如果继续无视则会受到系统的惩戒——停车熄火前无法继续使用辅助驾驶系统。

通过隧道

我在前面提到过，摩卡在NOH状态下能够自动调整车速，它是基于那颗单目摄像头识别限速牌（也或许是高精地图）来实现的，而且还不会受到匝道限速牌的干扰而导致的车速反复横跳，也不会在HUD抬头显示上出现警示信息。所以摩卡在通过隧道时会自动降低时速至最高限速，但目前版本有一点不完美的地方是——大家都知道在进入隧道前的一定距离，除了有限速牌，同时还有测速摄像头，通常我们自己开车通过隧道前，都会提前将时速降至限速以内，以确保不会被摄像头拍到，而摩卡会以当前车道的最高限速通过摄像头，进入隧道后才会自动降速。。。第一次这样通过隧道的时候，真的把我嘿了一跳。如此“刺激”的体验，无论是高精地图的锅还是驾驶系统的锅，我都希望官方能够重视并修复这个关乎驾驶安全的漏洞。

智能进出匝道

开高速最担心的事就是错过匝道出口，NOH就正好解决了这个痛点。和采用高精地图的电动新势力产品几乎一样，摩卡在进入匝道前两公里处就会寻找机会向右变道，两公里的距离设定在我看来是具有两面性的，优点是稳稳地不会错过匝道，缺点是当你在右侧车道跟着慢车或者货车行驶，达到一定速度差，又会自动向左变道，超越慢车后再找机会向右变道，然后就有可能再也没机会变道了。。。我遇到过几次这种情况，最后都是人工接管了。我个人认为，这套逻辑可以适当优化一下——一旦在两公里范围内并入右侧车道，就一直保持跟车行驶，无视与前车的速度差，不要再变道！当顺利进入匝道，NOH会识别匝道实线并沿着实线一侧方向走，就我目前的体验来看，基本没出现过“画龙”的情况，同时时速调整为50公里，这个设定充分考虑了安全性与舒适性，遇到一些大曲率弯道还会进一步降速，最重要的一点还有全程不会降级，在一些复杂的匝道上也不会迷失方向。但凡事都是有利有弊的，据我观察，99%的驾驶员在自己驾驶时都不会严格按照限速通过匝道，时速50必然会招致后方车辆的闪灯和喇叭问候，但是那又怎样？安全与效率我还是会选择前者，所以，我对时速50的设定还是持肯定态度的。

总结
对比其它竞品，NOH依靠Mobileye eyeQ4芯片的算力来实现领航辅助驾驶已属不易，而且目前仅此一款基于燃油车平台开发而来，更是难上加难，但就是凭借这种不懈的执着，李瑞峰口中的“高智商和高情商的汽车界新物种”最终成功落地。NOH，正如它中文名称里的“辅助”二字，它不会“夺取”驾驶员的驾驶权利，它更像是一位良师益友在与你互动，帮助你弥补不足，明明是一堆电子硬件和软件代码，但也不乏人情的温度！希望WEY在智能驾驶的道路上越走越宽，WEY来可期！

以前开紧凑型轿车，结婚后想换一辆空间稍微大点的SUV

提车5个月，开了6400多公里

外银内紫

详见正文