承接上篇：致炫360安装（篇五），本篇主要完成车内接线+画面标定。
直接开始↓

↑先把之前走进驾驶舱的所有摄像头延长线，沿着车内线束用扎带固定好。
注意避开车架金属部分，防止日后使用过程中震动导致线被磨破皮

现在，找到车机背面的转接线（最大那组）。
拆车机过程省略，之前的帖子已经教过很多次了，不懂慢慢翻开看

找到“倒车控制线”。
后视摄像头要通过这里触发车机：完整路径应该是：
挂倒档→倒车灯亮→倒车灯电信号通过延长线传导给车机→车机切换360影像

↑所以，延长线一端（车机端），需要接到转接线预留出的“倒车控制”线

↑直接拧上就行，这里不需要用端子压，方案日后维修拆装。
缠好包上电工胶布就行

↑为了防止你们忘记后视延长线的另一头接在哪，我给你们回顾一下之前装后视摄像头的照片：
后视延长线，接倒车灯正极（破线接，用电工胶布缠好）

↑接下来是关键一步：
左右转向灯触发功能。
这里需要把左右视的延长线，上面的白线（触发线）接到左右转向灯正极。
我是文科生，但我高中物理学得比较认真，我能看懂电路图。
最后，在我花费一整个晚上6个小时研究致炫转向灯线以后，终于找到了它们。
⚠️科普：致炫转向灯线其实分为2组，前转向灯、后转向灯。
先说“前转向灯”，它们2根线在同一个插头的某2个脚位上。
而“后转向灯”，处在另一组插头上（分别处在同一元器件的2个不同插头上）。
前后转向灯线是分开的。
最终，为了方便安装与线束固定，我选择了：
前转向灯驳接触发。它的插头插头，在仪表盘后部

↑关于仪表盘的拆卸，我也不多说了。因为之前“致炫仪表改装”那篇帖子我有详细说明步骤

仪表背面总共有一大一小两个插头，我们要找的是：
“小插头”

拆下小插头

找到它上面的线束

↑就这两根，分别控制前转向灯的一左一右。
浅绿色：右转向灯；
藕粉色：左转向灯。
还记得吗，之前我们的左右视摄像头的延长线上，线头处也留有白色触发线，把它们接在这里（转接插头太难找，为方便破线接）。
仪表插头线→360左右视触发线对应关系为：
仪表浅绿色（右）——蓝色360延长线（右视）；
仪表藕粉色（左）——红色360延长线（左视）。

↑由于360延长线上的触发线不够长，所以自己diy一个“触发线的延长线”。
用0.3的线就行，这里的触发电压很小，0.3大小的已经远远超过实际需求了

↑留适量长度，用静音棉胶布缠好延长线

↑由于仪表插头线束太细，并且位置不多，所以我选择使用“并线夹”。
这种夹子虽然也是破线安装的一种，但它对线皮的破坏口最小，同时也方便操作

夹起来

↑触发线的延长线，沿着“仪表主线”固定好。这样线不会乱甩，受力点不会集中在接线口处

↑延长线的另一端，跟左右转向触发线分别接在一起

要这样子缠才稳

↑包上电工胶布。

↑整理一下车机内侧那些乱七八糟的线。
过长的360延长线，可以打卷扎一下收短它们。
接下来怎么插回车机我就不说了，插头全都是防呆的，不可能插不可能插错。
⚠️注意：gps模块一定要正面朝上安置，否则卫星定位信号会差一些。具体表现为，地图导航定位速度慢。
记得插上U盘，用来出错360全景录像的，同时也用来存储360标定数据。
倘若日后你不小心将车机恢复原厂设置，丢失了360标定数据，就能直接从U盘导入，不再需要重新测量、摆标定布重新标定了

↑现在开始进行画面标定。
依旧是那个公司工程部主管：唐总——一个跟我一样有强迫症的人，同样是个完美主义者，甚至有些部位做的比我还要严苛
真是非常幸运能认识他
我一个人做不来。标定不易，尤其是摆棋盘标定布的时候，一个人很难扯到位置

他曾告诉我，工程方面的垂直测量需要用“吊坨”。
这里顺手diy了一个，用根线挂个重物就行。

需要量什么尺寸？
左右两个镜头之间的距离、左右镜头到后视镜最外侧距离、前摄像头到车头距离、后摄像头到车尾距离、车高、左右两轮距离、两后视镜最外侧距离、车头在外侧到前调试布距离、车尾最外侧到后调试布距离、车中线。
这些尺寸需要精确到毫米（我们两个都是完美主义者）

⚠️注意：关于车头与车尾拼接布的位置。有些人说离车头20cm，有些人说30cm，到底是多少？
其实有超准，它取决于你的摄像头角度。
标准做法是：拼接布的位置，约贴近车机（前后视）画面边缘约好，标定之后的盲区就越小。同时要保证拼接布在画面中能完全看见，没有超出边界。
为什么有人说20cm有人说30cm？因为按照标准摆出来的拼接布，距离车头车尾最外侧基本上也是20~30cm。
改装店师傅为了省工时和方便，会直接跳过调整盲区这一步

可我们不是改装店啊，我们是热情和时间无限的diy爱好者，所以盲区调试就不会机械套用20~30cm距离了

↑尺寸数据太多，记不住了。直接粉笔写地上

↑车中心线一定要对齐，不然画面100％歪。
摆好调试布，还要从其它地方进行验算，譬如验证调试布有没有齐平，就从两车轮底下塞入卷尺，量后2车轮底到布之间距离是否一致。
再微调布

↑布摆好，可以开始标定了。
点这个图标，通常会有密码（防误触弄乱标定数据）
像我这卡仕达的车机，密码是001122。
假如你不知道密码，可以问卖家，也可以上网搜索你的车机品牌的密码
（毕竟这密码来来去去就那几个，什么666888啊，888888或者0000之类的）

↑按照调试布的尺寸、样式，选择“手动拼接”。
手动拼接比自动拼接更准。
至于调试标定布的样式、尺寸，整个市场就只有几种，你买到的调试布肯定会在车机里面有的，放心吧，全部都能适配
（除非你用的是61861或者26762型那类专车专用，车企定制的360全景，才会用到专用标定布）

↑现在开始按提示，按顺序对每个黑块边角进行标定。
按照标准做法，标定时需要2个人（每人120斤左右），分别坐主驾、后排右侧。
如此一来车身才不会因为配种而倾斜，影像摄像头角度

把车身数据输入进去

每一段数据都会有测量提示，告诉你怎么量

↑这些尺寸的输入，会影响画面缩放比例。
这样不会出现画面中：总感觉你车子的模型特别大或者特别小、特别高或者特别短

↑尺寸输入完成，需要进行微调（有些边边角角的画面会因为测量、标定误差而扭曲）
具体表现为：画面中的线不直。
把车开到有直线的地方，在调节面板里面，对画面拼接角进行缩放、拉伸、旋转，把线尽量调直
（这一步很耗时间）。
记得拍照记录下初始数据，以免调乱没法恢复（当然也可以利用U盘的数据进行回档）

↑拼接画面已经调平，现在要对画面清晰度进行调整。
不同曝光度、色调、对比度对画面清晰度影响是不同的。
自己慢慢一点一点试。因为倒车影像、360全景影像需要的并不是如看电影那般色彩鲜艳、饱满，而是需要清晰分辨障碍物

当画面清晰度调整完成，还得进行最后一步调节：各个单视镜头画面的缩放比例

↑有时候，你会觉得后视显示的画面特别近、特别远、或者从中看到的后车特别短，这些都是画面比例不对导致的（譬如什么八倍镜倒车影像，就是这一步没做好导致的）。
通过缩放功能，将画面调整到合适的比例即可。
⚠️注意：调完记得把标定数据导入U盘。这一步很重要！！！

最后的最后，给车机贴上“钢化膜”

为啥贴钢化膜？因为我是强迫症呀而且贴膜能让屏幕防刮，还能让屏幕更摸起来顺滑，少点污垢
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之前是我草率了，我以为写一篇能把全部安装讲完的。
但现在看起来，这篇帖子图片数量已经达到上限了，我却还有一个“倒车轨迹安装”没有讲完…
所以，还得大家移步下一篇：（篇七）倒车轨迹安装去了