换车从有想法到实际买车花了一年时间，期间各种油车及新能源汽车都看过，最终因为蔚来的颜值及听说过（没有体验）的各种蔚来的各类优质服务选择了蔚来。在2024年的3月12日正式下订了2023款蔚来ES6，（当时油车置换只有一个nop半年使用权，4月份1万补贴这种实际降价的行为我相信也引起很多老车主的不满）3月15日正式提车，我和老公都很开心，对这个车也爱护有加。期间也体验过蔚来的各种行车辅助功能，包括nop,自适应巡航，车道居中全部体验过，自动泊车基本每天上下班全部使用该功能，这个后台也全部有数据。
一个月后的4月26日的中午12时左右，车子开到浙江大学附属秀洲实验学校的西门准备停车，西门有6个划线清晰的车位，一个空余车位，我开进去的时候系统就识别到了车位并在屏幕上显示，此时我踩下了刹车，电子驻车灯亮，我语音唤醒nomi开启自动泊车，屏幕显示1号车位可停，故我选择1号车位，然后根据语音提示松开刹车及方向盘，此时车子不动，短暂停止过后开始启动自动泊车服务，车子方向盘转动然后往前行驶，但是跟往常不同的是，它这次是加速往前行驶，很明显的加速，然后我意识到这样要撞到了，反应过来要踩刹车时，车子已经撞到门上了。然后联系蔚来工作人员，车子开到他们的服务中心，售后把行车记录导出给他们技术部门鉴定。
4月27日下午，电话我结果出来了，反馈是我没有开启自动泊车服务，我差点晕过去，1、如果我没有开启泊车辅助，那么我是自己泊车，前面那么短的距离雷达已经要有提示，可是雷达至始至终没有任何提示。2、售后说我松开刹车车子会自己动，我想她不知道踩了刹车车会立马电子驻动吗，即使车会自己动，我往前车子是上坡（停车场有坡度）速度也不应那么快吧。3.如果我未开启自动泊车服务，那么我就是自己加速往前撞上了，我当时人意识清醒，即使现在我也能清晰回应当时情况，自己的心理活动。如果真的我自己撞上，我都不会去联系蔚来，自己立马找保险处理。所以我现在的怀疑就是车子的雷达系统出错了，但是没有报错，导致我自动泊车时，雷达未提示前方有障碍物，车机系统往前寻找合适的角度倒车然后撞上了。
如此，这种所谓的行车辅助功能我是一个都不会再使用了。