是你的车友ACC自适应巡航功能吗？如果没有ACC自适应巡航雷达的话，是做不到这些的。即使有主动刹车和车道保持辅助功能，也只是依靠中央后视镜后边的，挡风玻璃后的单目摄像头来实现的，所以说是没有办法实现的，即使判断有碰撞风险，主动刹车也非常突兀，吓一跳

这个拥堵模式我没听说过，或许现在的顶配车型新增了这个功能。如果的带有L2辅助驾驶功能的，那么可以通过设置ACC自适应巡航时的跟车距离来实现自动跟车功能，但那个L2级别的辅助驾驶并不能把它当回事的，关键时候会掉链子的，所以开车还是自己把控最安逸。

有ACC自适应巡航的有这个功能，能刹停，还挺好用。

车子无此功能

车上配置自适应巡航+主动车道保持功能后才有拥堵自动跟车功能，目前只有臻选型才标配。

最好用ACC比较方便辅助驾驶功能也不会太累。

没有用过，主动刹车什么的我用不习惯，还是自己掌握车辆靠谱。

我的有，偶尔在隧道里堵车会开来用，然后玩手机，不过最后刹车比较生硬，乘客可能会晕车

你说的应该是自适应巡航，如果把道路偏离辅助打开，基本就是自动驾驶，不过顶多就是入门级的L2，很轻松，人不累，但是手得绝大部分时间放在方向盘上，不然会解除道路偏离辅助功能。不管堵车或不堵车，都省事。有几个地方得注意1：路上的线不清晰时，偏离辅助容易解除。2：不守规矩的人很容易插队。3：速度快的时候有人突然别车过来，感觉反应没那么快，（每次这种情况都是脚刹，没试过让它自己去刹，也不敢尝试）4：这俩功能只能说是辅助，千万别太认真，不要太相信它了。如果确实困，副驾坐一个人帮忙看辅助偏离，记得是实时盯着，一旦解除立马提醒，基本没啥大问题。