去年夏天开始，我的劲取倒车雷达在夏天温度高时总是莫名其妙的误报，车停下不动，后面什么都没有，雷达有时会神经质地时不时响，还时快时慢，搞得自己倒车时心虚，总得下来看看。到4S去却又正常了，4S说只有误报响起的时候才能检测出哪个传感器坏了，可后来有2次误报的时候慌忙赶到4S，NND又好了，见鬼，难道倒车雷达怕进4S。
五一期间，意外从一在一汽系统里工作的朋友那里看到了一份倒车雷达的诊断资料表，仔细一看是关于大众的，里面都是些数据流和英文描述，当我看到里出现J446、G203这几个代码时突然想起以前在POLO的倒车雷达宣传资料里曾经看到过J446、G203这几个字眼，莫非......大众原厂的倒车雷达都是一样的？？？赶紧把这份资料拷下来，回来用金山词霸翻译了一下，又研究了一个晚上，终于把那份很简单的资料代码和数据流理解清楚了。第二天带上笔记本和VAS-5051数据线，在POLO上试验，果然，和那英文份资料描述的基本一样，针对倒车雷达系统的诊断、调节都能实现，欣喜中，马上叫来老婆，我在车里，让老婆按我的指挥在车尾用手遮挡住我指定的雷达探头，逐一检测，经过长时间试验，发现了右后的那个探头在被挡住时距离数据一直显示是255cm，还发现数据偶尔能突变为0后又变为255，而其它的探头传感器都很正常，显示距离也很准确，看来就是这个探头坏了，马上让朋友帮忙订了个新的原厂探头。4天后货到，赶紧找了个有升降机的修车铺给了30大洋换上。经过一周的使用，再没出现过误报。至此，自己终于成功地诊断并修复了爱车的倒车雷达故障。
经自己用VAS-5051B数据线软件试验和总结，把那份资料翻译后结合以前掌握的一些资料进行了充实完善，加上POLO的标题和描述后写了下面这篇最后连自己认为很完整的文章，无偿共享给坛里的朋友们，望大家觉得有用的话帮我顶下......

用VAS 5051B玩转POLO原厂倒车雷达系统

上海大众POLO劲情、劲取装备的倒车雷达系统由下列部件组成：
1、倒车雷达控制单元-J446
2、倒车雷达左后传感器-G203
3、倒车雷达左后中部传感器-G204
4、倒车雷达右后中部传感器-G205
5、倒车雷达右后传感器-G206
6、倒车雷达蜂鸣器-H15
倒车雷达系统在点火开关打开后开始自检，一秒后结束。如果点火开关未关，倒车雷达系统将一直处于工作状态，但距离控制功能在挂上倒挡时才启动。如果倒车雷达系统已处于工作状态，车内蜂鸣器会发出一声很短的信号音。如果自检过程中控制单元识别出系统有故障，车内蜂鸣器会发出5秒钟连续音。挂上倒挡后，车距障碍物约1.5m时，蜂鸣器发出75ms的音频脉冲开始报警。此后车与障碍物间的距离越短，音频脉冲间隔越小（既声音越急）。当距离在30cm以下时，蜂鸣器发出连续音。
本文同样适用于检测调试上海大众帕萨特、途安、朗逸以及一汽大众奥迪、迈腾、速腾、宝来等采用大众原厂J446控制模块的车型。
工具：笔记本电脑、VAS-5051B数据线及诊断软件。
准备：在笔记本中安装好软件，接入VAS-5051B数据线，安装好数据线驱动，将数据线接入车上电脑接口，匹配好COM端口（一般为COM2，9600波特率），直至软件设置里连接测试能够成功。

一、故障代码检测
用于检测倒车雷达系统中已存在的故障码，方法如下：
1、进入【选择控制模块】，选择【76-停车辅助设备】；
2、选择【读取故障码】功能，读出故障码。

故障码含义及解决方法如下：
01543 倒车雷达蜂鸣器-H15
原因： ●对正极短路 ●断路/对地短路 ●-H15与控制单元间的导线断路或短路 ●蜂鸣器损坏
解决： 按电路图查询故障或更换-H15
01545 倒车雷达左后传感器-G203
原因： ●对正极短路 ●断路/对地短路 ●不可靠信号 ●-G203和控制单元间线断路或短路 ●-G203损坏
解决：按电路图查询故障或更换-G203
01546 倒车雷达左后中部传感器-G204
原因： ●对正极短路 ●断路/对地短路 ●不可靠信号 ●-G204和控制单元间断路或短路 ●-G204损坏
解决：按电路图查询故障或更换-G204
01547 倒车雷达右后中部传感器-G205
原因： ●对正极短路 ●断路/对地短路 ●不可靠信号 ●-G205和控制单元间断路或短路 ●-G205损坏
解决：按电路图查询故障或更换-G205
01548 倒车雷达右后传感器-G206
原因： ●对正极短路 ●断路/对地短路 ●不可靠信号 ●-G206和控制单元间断路或短路 ●-G206损坏
解决：按电路图查询故障或更换-G206
01549 倒车雷达传感器供电
原因： ●对地短路 ●倒车雷达传感器与控制单元间对地短路
解决：按电路图查询故障
01550 倒挡信号
原因： ●对正极短路 ●倒车灯开关与控制单元间对正极短路
解决：按电路图查询故障
65535 控制单元损坏 原因：●倒车雷达控制单元-J446损坏
解决：更换控制单元

二、控制单元编码
倒车雷达控制单元编码在原车出厂时已编好，一般不用更改，但若车辆后来加装了原厂倒车雷达系统，则应根据车型及变速箱进行匹配。

编码共五位，除第一位默认为零外，其余四位依次代表如下内容：
★ 变速器手动/自动
★ 挂入倒挡时的信号音有/没有
★ 普通轿车/旅行车
★ 车型对象

说明：通过编制代码可以使倒车雷达控制单元-H446适用于相应车的特殊需要，五位编码具体设置方法如下：
第一位：0 当前未使用
第二位：0 手动 1 自动
第三位：0 无功能确认 1 无功能确认
第四位：0 普通轿车 1 旅行车
第五位：8 A8 6 A6 4 A4 3 A3 2 POLO 1 不明

编码操作步骤如下：（如应为POLO手动档编制代码00102）
1、进入【76-停车辅助设备】；
2、选择【重新编码】功能，按【确认】键；
3、此时编码显示【00000】，此时用数字键输入【00102】；
4、按【确认】键，此时屏幕会显示新代码【00102】，完毕。

三、读取数据流
该功能可读取倒车雷达系统运行过程中的某些实时数据, 帮助用户进行故障检测和诊断诸如雷达传感器失灵、不稳定、误报检测等故障。

具体操作步骤如下：（如读取数据流001组）
1、进入【76-停车辅助设备】；
2、选择【读系统数据流】功能；
3、点击组号为【001】的【执行】键，此时屏幕显示4个数值，数值具体含义如下表。

雷达系统数据流检测可用的组号为001-004，每组号执行后在4个文本框内显示的参数含义如下：
组号【001】（我就是用这个组号的数据流监测发现的倒车雷达探头传感器故障）
1=左后传感器距离cm
2=左后中部传感器距离cm
3=右后中部传感器距离cm
4=右后传感器距离cm
组号【002】
1=最小距离cm
2=倒车车速km/h
3=蜂鸣器状态
4=未使用
组号【003】
1=供电电压V
2=是否倒挡
3=是否挂拖车（估计德国本土的POLO在托挂时有用）
4=未使用
组号【004】（这个纯粹是翻译过来的，究竟说明什么意义用我还不太明白）
1=左后传感器距离衰减时间ms
2=左后中部传感器距离衰减时间ms
3=右后中部传感器距离衰减时间ms
4=右后传感器距离衰减时间ms

四、通道调整匹
通道调整匹配可实现如下两功能：
★ 调整蜂鸣器音量的大小
★ 调整蜂鸣器音频的大小

以调整音量为例，具体操作步骤如下：
1、进入【76-停车辅助设备】；
2、选择【匹配功能】；
3、输入匹配频道号【01】；
4、此时按上下箭头键可调整音量；
5、音量调好后，按【保存】按钮，此时显示“是否存储新值？”；
6、按【是】按钮，显示“新值已被存储”，完毕。

倒车雷达匹配功能（匹配频道）有2个，可以匹配的功能如下：
01 音量，可在2～7之间调整。
02 音频，可在0～4（500Hz～200Hz）之间调整。
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