OTA6.5.1，V5.8.2500万cips，紧急转向(AES)打开，紧急避让打开。
12月15日晚6点多行驶在广佛肇高速西往东方向最左侧车道，按导航是一直东行到春岗立交右转进入华南快速。前面一直跟着一辆小货车走，去到永泰出口前、在前面小货车没有急刹、左侧没有障碍物情况下，NOA突然猛打一把方向盘往右变线2条车道，还是极限变道，估计把第2车道的传祺、第3车道的大众吓得踩急刹了。差点就酿成追尾事故