感觉这两个问题搞不好是源于同一个问题点，弹出这个松开驻车制动器和有没有系安全带没有直接关系，而是系了安全带后再次刺激了车辆的电脑才可以行驶了，又或者是你系安全带的过程电脑或传感器反应过来了；而钥匙在车内确实不应该锁门的，这意味着信号有问题，可能是钥匙电池电量不足、装了金属钥匙壳、车辆天线信号问题以及车辆控制模块有问题等。

两样加一起就很可能和控制模块或行车电脑有关，建议去4S做一下复位，或者是自己断一下负极10分钟以上再接上重置一下电脑记忆，看看能否恢复。