鼓式刹车有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为刹车鼓，它与轮胎固定并同速转动。一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。
鼓刹就是利用刹车鼓内静止的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低或者停止的刹车装置。
鼓刹是安装在车轮上，并且会随着车轮转动的制动鼓，而这个制动鼓里是有刹车片的，同样通过刹车助力泵施压，使刹车鼓里的刹车片与鼓壁产生摩擦，然后产生制动效果。
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