D档时后排头枕震动可能是发动机振动通过车身传递到座椅导致的，可以检查下后排座椅固定螺丝是否松动，头枕导杆和导套间隙是否过大。如果挂N档不震，重点看看变速箱机脚垫是否老化，这个缓冲件失效会让D档振动更明显。

怠速微微抖动正常，传递到座椅头枕，如果很明显可以检查一下橡胶件和积碳情况

六座还是七座啊，我的是六座。我倒没发现头枕会震动，你先试着调节一下头枕高度看看是否有改善。

再有，新车放在D挡可能震动会稍微明显一些，过了磨合期就会有改善，而DQ501也可以放在N挡上等灯。