经常看到车友疑问，我也来说几句，先说结论。原厂已自带ESP功能。

一，先看ESP是什么：车身电子稳定系统（ESP），是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。

它主要由控制单元和各类传感器组成，正常工作情况下，ESP系统的各个传感器（方向盘转角、侧向加速度等传感器）会给ECU提供信息，当汽车出现侧滑或甩尾现象时；

ECU就可以通过这些信息判断汽车是处于不足转向还是过度转向，进而对液压单元传达指令，控制相应车轮制动力，同时控制发动机，使其减少输出功率，最终达到稳定车辆，避免甩尾、侧滑的效果。

以上结论，ESP需要有转角感应器，侧向感应器识别车辆姿态，还需要有ABS系统介入。

二，五菱mini有什么系统，看官方介绍：

原车有ABS了，肯定可以介入侧滑了。EPS我不大清楚什么，百度查是EPS是英文Electric Power Steering的缩写，也即“电动助力转向系统“，它一般由机械转向系统加上转矩传感器、车速传感器、电子控制单元、减速器、电动机等组成。

具体来说是指驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等。

三，五菱mini有转角传感器吗？有
没有胎压感应器的胎压监控，实际就是用ESP算法计算出来胎压的，我家的S400（w222）也是这么干的。
能用原车协议实现轨迹倒车的，也是用ESP算法。

四，个人建议
平时我开车比较急。刚开五菱mini的时候，觉得缺点驾驶信心，怕侧翻。车是不错，于是我开始改车，先换14寸轮毂是必须的，想再提高驾驶极限，加宽轮距，加了法兰。好了很多。想过弯再干脆一点，换了两根后弹簧（原来换了四根，开了一段时间发现前弹簧数据不对，所以换回原厂）。直到有一次雨天下坡急弯的时候，我开出侧滑报警，结合当时路况，感觉极限够了。
现在车辆非常好开，就是续航不够。运动模式最多60km，计划换200km续航，听说电机扭矩更大。