沉寂（拉胯）许久，蔚来的智驾终于又在先锋团领航中有更新的版本啦！这次的版本号是Banyan 3.1.0_AD_Pioneer_1_2 CN，简称应该就是1.2版本。
这次主要体验的还是智驾方面的更新，具体新增的一些功能大家可以参考图中的release note，应该比我说得要专业清晰一点，我大概说下体验和感受。
首先是城区方面，之前版本一些零碎的小调整少了很多，路口转向的表现稳定了不少，小路的通行体验也很比之前优秀。就是绕行逻辑上似乎不是太稳定，也可能是端到端和先验数据的磨合问题，看看之后有什么变化。车道选择上还可以，但是不能说很有“预见性”，有点兵来将挡的感觉。
泊车辅助有一个比较大的交互更新，车位选择上的，可以不用手指在屏幕上戳戳戳车位，而是用方向盘左侧的按键来进行选择确认，我觉得这个交互还行，就是触发还不算太稳定。泊出功能因为安卓蔚来APP还没有审批更新，所以暂时体验不了，下次再谈。
智驾的人机交互上有了新增的影子牵引线，能让驾驶者在触发领航前就对触发后的驾驶路线有个预期，不属于能力优化而属于体感体验优化的范畴，我觉得也不错的，也说明智驾其实一直处于运算和规划的状态。
这次的版本相比1.1还是有不少的进步的，按之前的沟通是2到3个版本迭代之后就会有比较好的体验回归，所以也开始期待现在的版本和道路数据进一步磨合后的表现，以及下一次更新的表现