这个车啥辅助驾驶功能都没，虽然操控很棒，但是开久了还是有点乏味。既然没米换车，就量力改装一下吧。网上查过之后，发觉自己动手也能干，海鲜市场买配件，软件找师傅刷。

加装acc主要是加5个模块，kafas2、SAS、kafas摄像头、方向盘震动模块和免触摸模块。
具体零件号可以登陆realoem.com查询，用F48底盘的vin号去查。

加装之后可以实现的功能：
1，自动跟车，可调节跟车距离；这个我理解就是传统的自适应巡航
2，拥堵辅助，在能识别到前车和车道线的前提下，可以解放双手双脚，方向盘自动调整，保持车辆在车道中间；这个功能对于没体验过智驾的我来说感觉很新奇很高级，理想情况下双手双脚都不用干预。
3，行人防碰撞，摄像头识别到行人的前提下，系统判断有碰撞风险，会先预警。低俗情况下会辅助刹车；
4，车辆防碰撞，原理和行人防撞一样，但是逻辑设定不一样；经历过一次行人和一次车辆防撞提醒，仪表有图标提升，有警报声。但是没达到主动刹车的标准，改天我整个假人撞撞试试。
5，道路偏离警告，车速超60，车轮压线的话，方向盘会震动提醒，麻麻的挺舒服。前后没车的情况下，我会故意压个线，😂

使用感受：
原以为一个摄像头能力有限，实际使用感受超出预期。高速跟车很稳，如果没有强行加塞的车，基本不用干预。太阳光直射摄像头或者雨雪天气会影响kafas，毕竟它需要摄像头能看清前车和路面才能工作。
另外这个系统挑车，识别不准大货车或者挂车，还有一些造型特别的车，比如有贯穿尾灯的车，它也识别不到。

总体来说对于喜欢折腾，有一点动手能力，对现车失去性趣的预算有限的车友来说，建议可以自己动手升级。

改天我跑高速，录个视频，给大家参考一下。