2006年代号XV40的第六代Camry面市，丰田对于输出北美和亚洲的车型在外观上做了一些区别。输出北美的车型，外观设计方面，更加动感，略微纤细的车头使得Camry看起来更具攻击性。而输出亚洲的车型，丰田则为Camry赋予了更加时尚的设计元素，略显霸气的镀铬前进气格栅配合饱满的车身线条勾勒出既大气又优雅的外形。外形并不激进也不显死板，符合了更多东方人的审美习惯。

动力方面，这一代车型搭载了最大功率157马力的2.4L直列四缸发动机和最大功率270马力的3.5L发动机。2009年1月，丰田将北美市场的Camry的2.4L发动机更换为2.5L直列四缸发动机，这款发动机有两种不同的功率调校，分别为169马力和178马力。

此外，丰田还推出了一款混合动力版Camry，这款车型采用电动机和汽油发动机共同驱动。混合动力车型的汽油发动机与普通汽油版的2AZ-FE并不一样，新的发动机型号为3AZ-FXE，配合同步交流永磁式电动机，总功率达到了190马力。

2006年，广汽丰田正式引入了第六代Camry并命名为Camry，这款车于2006年5月正式下线，至此，丰田将其全球销量最大的中型车正式引入国内。2010年4月，广汽丰田正式推出国产混合动力版凯美瑞。