我自己的经验，主动刹车生效的前提是脚还踩在油门上，如果已经在松油刹车了，主动刹车就没什么作用。

我自己被主动刹停至今一共4次，两次是倒车后面有小电驴忽然窜出来。一次是上坡正面小电驴逆行，我本来想轻点油门不让车溜，结果系统判断我还在踩油门，给刹停了。还有一次是车头有一辆车横着开过去，给我刹停了。

我自己的经验，主动刹车生效的前提是脚还踩在油门上，如果已经在松油刹车了，主动刹车就没什么作用。

我自己被主动刹停至今一共4次，两次是倒车后面有小电驴忽然窜出来。一次是上坡正面小电驴逆行，我本来想轻点油门不让车溜，结果系统判断我还在踩油门，给刹停了。还有一次是车头有一辆车横着开过去，给我刹停了。