方向盘不回正的原因可能包括以下几点：

轮胎气压不均匀：如果左右两边的轮胎充气压力不一致，会导致轮胎接触地面的印迹增宽，从而造成车辆向胎压低的一方偏转。这会影响方向盘的自动回正功能。

轮胎磨损不均匀：如果左右两边的轮胎磨损相差较大，也可能导致方向盘被拉向一边，从而影响回正功能。

转向拉杆球头故障：转向拉杆球头可能因磨损或安装不当而无法正常工作，导致方向盘无法回正。

四轮定位不准确：长期使用可能导致车辆的四轮定位参数发生变化，如前束角、外倾角、后倾角等，这些参数的不准确也会影响方向盘的回正。

建议对车辆进行四轮定位检查，并确保轮胎气压和磨损程度一致。如果问题仍然存在，可能需要进一步检查转向系统的相关部件。在进行任何调整或维修前，建议到专业的汽车维修店进行，以确保安全和正确的维修。

方向盘出现不能自动回正，主要跟车辆的外倾角有很大关系。建议先检查底盘悬挂胶套以及转向拉杆，下球头，转向球头有没有老化锈蚀的情况。
如果没有问题，进行调整四轮胎压，建议2.4巴就可以了，最后再做一下四轮定位。