随风砂兄，这是丰田混动四驱的系统保护机制——年检时车轮悬空，四驱系统检测到车轮转速不一致，会限制发动机转速。解决方法是先把车切换到“纯电模式”，再挂P挡踩住刹车，让检测人员短时间踩油门；或者提前用OBD设备关闭四驱保护，年检后再恢复。这样就能让发动机转速上去完成检测。希望这些对兄弟有帮助。

遇到的丰田混动四驱年检发动机无法提速的问题，根本原因是两驱检测线触发了车辆的四驱保护系统。首选解决方法是启动车辆自带的“检测模式”：车辆挂P挡，20秒内快速踩放油门两次，再深踩住油门，看到仪表盘发动机故障灯亮起即表示进入该模式，可暂时解除限制。如果无效，最根本的办法是寻找配备“四驱专用检测线”的检测站，从源头上解决问题。请避免在普通检测线上反复强检测试，以免误报故障。