作为一个大疆无人机的玩家，玩无人机这些年，飞丢和电机异响这种“糟心事”我都碰上过，今天就把我的经验分享给大家，希望能帮大家少走弯路。

一、飞丢找回全流程
 
之前我在郊外拍摄时，无人机突然失联飞丢，当时可把我急坏了。但冷静下来后，我按步骤操作，还真把它找回来了！
 
1. 立即尝试自动找回：第一时间按下遥控器上的返航键，要是无人机还有信号，且返航点正确记录（一般起飞就自动记了），它就会自动返航降落。要是手动返航没用，而且电量足，就等它触发低电量返航；要是电量极低，它会紧急迫降，这时候一定要盯紧它最后消失的方向。

2. APP数据定位：自动功能没反应的话，赶紧打开配套APP。在飞行记录或者设备信息里，找到失控前的最后GPS坐标，这能精准到10米左右。再看看飞行轨迹，结合失控时间，判断飞行方向和高度，推测坠落区域。另外，APP提示的失控原因也很关键，能帮我们判断无人机状态。

3. 实地搜索：根据APP数据，到最后已知位置周边找。根据当时环境定搜索半径，没风的话10 - 50米就行，风大就扩大到100米以上。要是无人机开了蜂鸣器或者LED灯，在安静、光线暗的地方，靠听声、找光定位。部分高端机型还有蓝牙寻找功能，在APP里打开，靠近就有信号提示。找的时候多留意低空障碍物，比如树木、屋顶这些地方，无人机很容易挂在上面。

4. 后续处理：要是找半天没找到，就在最后位置附近贴寻物启事，也可以联系当地无人机爱好者社群或者物业帮忙；要是设备贵重，直接报警，带上GPS坐标等证据。要是找到了，先别急着开机，检查外观，看看螺旋桨、机身、云台有没有损坏，断开电池，避免短路，等专业检修后再用。

二、电机异响排查处理
 
有次我起飞无人机，电机传来尖锐啸叫声，可把我吓一跳。后来研究明白了，给大家讲讲。
 
1. 判断异响类型：
尖锐啸叫声：大概率是轴承磨损了，长期使用加上恶劣环境，比如多沙尘的地方，轴承滚珠或滚道磨损，高速运转就会叫。
不规则“咔咔”声：可能是电机进异物了，像野外飞行时，小昆虫、树叶碎片被吸进去，和内部部件碰撞就会响；螺旋桨松动、变形也会这样。

沉闷嗡嗡声：一般是电机负载过重，比如加装过重配件，或者螺旋桨被黏着物附着，像飞过有露水的草地、有油污的工业环境，阻力增大，电机就吃力。

2. 处理方法：如果是进异物，像我之前就遇到过，先把电机拆下来（注意大疆电机后面有胶盖，加热能挑出来，它的密封胶和螺丝胶保护做得很好），用95%医用酒精注入电机内部，手动慢慢旋转电机轴，反复冲洗，直到转动没异响，然后吹干，上好螺丝胶和密封胶再组装回去。要是轴承磨损或者电机消磁，有条件就更换电机；要是影响不大，也可以先不换 ，但后续得留意。
 
希望我的这些经验能帮到各位飞友，玩无人机，安全和细心最重要，有问题大家随时交流！