22年3月提的Q7冰雪运动版，开了将近一年，突然发现方向盘不正，差了1-2度，刚提车时看了，应该是正的，没发生任何碰撞，不知啥原因。使用时方向不跑偏，就是方向盘不正，看着别扭，加上自己有点强迫症，于是决定调整。
       网上参考了很多关于方向盘调整的案例，有一定收获，最开始找四轮定位，由于担心机器不准（每台定位仪显示的数值都不一样），只是调整了前束角，四轮定位后，数据调整到最佳，方向盘角度正了，但是发现车辆跑偏 ，于是换一台定位仪继续做，还是不行，还是跑偏，于是决定自己做调整，用卷尺测量两前轮的前后轮距，按照说明书的前束角20”±10”，按照定位仪算法，一分约等于0.0168mm，经计算最佳数值应该是前轮轮后轮距比前轮轮前轮距大3.334mm，另因由于车辆正常行驶（舒适模式）离地间隙离地间隙无法测量到轴心位置，只能在离地面220毫米处测量，这样测量值比实际小，经过三角函数换算修正，该处的数值在3毫米时，前束角最接近3.334毫米。确定数值后，找到平坦的地面，开始测量，调整，直到满意为止，开车上路试车，发现车辆驾驶感觉和出厂时一样棒，但是还是自动跑偏。
没有达到预期效果，决定继续调整，这次直接找4S店，调整完成后，路试感觉还不错，就是方向盘角度还是不正，于是进4S店调整，调了两次还是一样，难道调不好了，心里不服气，于是乎百度查询，抖音视频，快手视频一通看，一通查，参考了个别大神的经验，最终决定还是自己调整，这次在网上买了大众奥迪专检5054，又在某宝上买了奥迪Q7维修手册电子版，经过学习后，又一次计算了奥迪Q7前束角，这次发现，由于自己调整需要自己在轮胎上进行，这样厂家的数据20分，实际测量的数据是随轮胎大小变化的，按定位仪的每分0.168毫米是不对的，我车是285、40、21的轮胎，计算前束值应该为4.43，按照这个数值，先进行了方向盘角度校正，然后再调整，完成后试车，方向盘角度非常正，轮胎不跑偏，完美。
       最终调整过程：用专检5054为车辆刷了隐藏，其中的RS监视器有方向盘角度，摆正方向盘，可以在车机上看到方向盘偏移角度，用专检5054重新作方向盘角度零位校准，然后通过RS监视器看方向盘摆正后是否零位，如非零位重新校准。方向盘角度校准后，按计算的前束值在车辆正常驾驶状态（舒适）下，测量前轮胎的前后数值，由于底盘高度受限，在距地面220mm的数值为4毫米，测量调整完成后进行路试，方向不正可以再次调整拉杆，直线行驶时方向盘零度调整完成。
       总结：奥迪车是电子方向盘，车辆出厂时的四轮定位为最佳状态，如果没有大的碰撞不要做四轮定位，如果方向盘不正或跑偏，只做前束就行，因为大部分四轮定位仪的精度达不到要求，即便定位仪精度够，安装也打不到要求，只能参考。方向盘的角度一定和轮胎的角度是一致的，就是说车辆直线行驶时方向盘必须是零位，否则方向就会自动跑偏。