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终于，CRV能用10代雅阁高配方向盘了！（11/29更新）
雅阁方向盘转CRV协议
当初刚买这辆车的时候，我手头就有一个10代雅阁的高配方向盘，可惜！因为按键协议不匹配，我只装上看了几眼就放弃了。本田自家的方向盘按键竟然协议不一样。。。。
有的人会问为啥要换方向盘？个人喜好吧，我觉得雅阁的方向盘比较高级！按键设计漂亮，方向盘皮质也比crv的软。
有的人会问为啥要换方向盘？个人喜好吧，我觉得雅阁的方向盘比较高级！按键设计漂亮，方向盘皮质也比crv的软。
更新，新到的雅阁方向盘已经上车，除了没有hud调整按键（其实我也不知道雅阁有没有hud），其他所有按键都齐了。
对比下原车的盘。
原车气囊
雅阁的气囊插头和原crv的气囊插头完全一致，喇叭绿色插头也一致，只是外形不太一样，所以不能兼容原有方向盘
游丝是单排的
拆原方向盘，需要用到的工具是10号内六角，大飞接杆，扭力扳手
不用这么长的扭力扳手我是拧不动。。。
为了接转接线，要拆转向柱装饰件
上盖撬开，下面盖子有三颗螺丝固定，分别在顶上左右各一颗，还有一颗在底下调节方向盘前后上下的锁扣窝里面。
新盘上车
至少按键看上去舒服点
方向柱下方的游丝插头，从右往左数，1黑是地线，2红是lin线，3白是常电
转向柱下方全貌
接好解码器后亮灯，拨片竟然也有背光，这个是crv所没有的！意外啊意外！
背光亮度也可以调节，写程序的时候我都编进去了。
自适应巡航按键定义一致，线序一致，直接使用
然而，最近因为有个项目需要用单片机写程序，拿出几年前买的实验板，又花了点时间自学了一下，竟能编出以前自己都想不到的程序了。
2.4寸oled屏，这个是SPI接口的，已经能熟练应用了。
碳纤维切的外壳保护屏幕正好，逼格满满
白色OLED点阵，以上为我另一个项目的硬件
接下来就是研究怎么把雅阁的按键转成crv仪表能读的协议了。先上示波器获得波特率，19200的速率。另外，由于lin的底层其实是基于串口协议的，只不过有一套在串口上更进一步的协议规则。
I2c接口的小屏幕方便调试用，上面显示的是各种过程参数。用业余时间编好了转换程序。
原厂的按键接线定义
lin协议的按键非常简单，12v、lin、地线，一共三根线就可以管这一共11个按键了，另外还附带传输小灯亮度信号。
自制的实验板，单片机板子是STM32F103系列的，一进一出外加两颗TJA1020 lin收发芯片。
上车测试程序，已完成调试稳定运行。
目前等待新方向盘的到来！之前那个已经卖了。
目前等待新方向盘的到来！之前那个已经卖了。
更新磷酸铁锂电池
铁锂电池之前做过一块，容量偏小，只有35ah，已经出掉了。这次终于找到了45ah的宁德时代单体。
宁德的电池做工看上去非常好，极柱是商家后加工的，方便用铜片连接，极柱是用激光焊接在原来的电极上的，非常牢固。
紫铜连接片，紫铜垫片，以及黄铜的螺帽
保护板选用了主动均衡的产品，电池间压差能控制到到0.002v的范围，非常好用。
最后内部其他连接用的是成品镀锡铜带，胶布缠好做好绝缘。又外加了一个库仑计，用来显示电池容量，并且还带有温度显示。
显示屏的位置用雕刻机切割的孔位，卡夫特密封并固定好。
充满中
这个地方算是失策，显示屏应该开的偏一点的，这里不得不垫一根软管，防止电瓶固定架压坏显示屏。
车子发动后显示的电压以及温度。今天刚上，长期测试中。
最近的油耗
近段时间，杭州气温适宜，现在的油耗跟天热的时候比差距有点大。
历史油耗。。。
快3w公里了
两个月没洗车了，自己动手洗。
两个月没洗的车，机盖上各种污渍，第一遍水洗完后手摸上去跟砂皮一样毛毛的。机盖过了一遍洗车泥才算干净。
机舱简单水冲下即可
侧面混动标
尾箱盖上的
轮毂轮胎检查
避震检查
刹车盘检查
刹车片检查，混动这车，刹车几乎没什么磨损，3w公里下来，刹车片估计才磨了1mm不到。
主动式进气格栅。打开状态。
赛盘配件，超薄喇叭按键。
之前碰到过这种赛盘自带的喇叭按键太厚，导致快拆下面线路有冲突的情况，所以试样做一个超薄的喇叭按键出来。
这是第一版，在正中间的
这是第二版，偏一边
小蓝帽下面藏着的是一颗欧姆龙微动按键。
momo这个盘质感真不错。
哈哈，我还是喜欢雅阁的盘。。。这个木有气囊！
小白帽试样。
未完待更新！
最后编辑于2021-11-29 09:45:40
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的确是。自己弄的没气囊
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大神贴
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这技术啥时候可以民用。我想换。
游客
