双横臂式悬架有两根横臂,这两根横臂是独立的,种容易引起车轮跳动时轮距变化大,轮胎磨损加剧,且不符合高速行驶的要求,所以目前应用不多。但是优点也比较明显就是有利于降低车头的高度,改进车身造型。因此,这种悬架具有很好的操纵稳定性和舒适性,是比较高级的悬架。缺点就是这重悬挂占用空间较大,只会出现在一些大型车上,有一定的空间局限性。
而多连杆式独立悬架是由连杆、减震器和减震弹簧组成的,它的连杆比一般悬架要多,并且,都是由多个连杆链接在一起的,所以才称为多连杆,一般都是4到5根连杆相连。这种多连杆可以保证拥有一定的舒适性,并且可以使车轮和地面尽最大可能保持垂直,尽最大可能减小车身的倾斜,最大可能维持轮胎的贴地性。高挡轿车由于空间充裕、且注重舒适性能和操控稳定性。