去年11月提车，车辆已结2次OTA了，说说效果。

正向体验

两次OTA新增了3大核心功能、优化了10余项细节体验，解决了初期核心痛点。

智驾层面新增城市NOA：打通了高速+城市全场景领航辅助，支持红绿灯智能启停、复杂路口选道礼让、智能避障超车，从小区泊车到城市通勤再到高速长途，全链路都能辅助驾驶，而且对老车主终身免费开放，不用额外付费解锁。

新增哨兵模式：停车锁车后自动监控车辆周边，遇到剐蹭、异常震动会自动录像+触发双闪提醒，录像可直接在车机回看，解决了路边停车找不到责任人的痛点，功能免费且不用改装，是车主认可度最高的新增功能。

配置交互新增多项实用功能：新增手机APP端扶手箱冰箱断电提醒，避免遗忘食物变质；补充了流量消耗查询、后台任务一键清除、充电界面"结束充电"等基础功能，补齐了车机初期的交互短板。

核心体验优化（2轮升级累计）

车机流畅度全面提升：优化了界面布局和响应逻辑，语音助手识别成功率、响应速度明显提升，支持一句话同时执行5个指令，解决了初期车机偶发卡顿的问题。

智驾功能细节优化：优化了智能泊车逻辑，提升泊入成功率，修复了泊车语音提示异常的问题；跨层记忆泊车的路线记忆更稳定。

交互细节更人性化：新增倒挡中控屏智能偏转、白天黑夜主题自动切换，优化了音效设置逻辑，导航支持最快/最近/最省钱路线选择，整体操作更顺手。

遗留问题

第二次OTA屏幕桌面UI调整阉割了发动机工况显示，使用不习惯；受算力限制，复杂城区路况智驾处理能力有限，仍需人工接管；升级操作要求严格，不注意步骤容易升级失败。