小鹏G3充电时间主要取决于以下几个因素：

1. 充电方式：小鹏G3车辆支持AC充电和DC快充两种方式，相比之下，DC快充的充电速度更快，一般在40分钟左右即可充满电，在日常使用中，AC充电时间为7-8小时左右。

2. 充电桩功率：小鹏G3车辆匹配的充电桩功率越高，其充电速度也会越快。常见的充电桩功率有3.3kW、6.6kW、10kW、20kW和40kW等。

3. 剩余电量：小鹏G3车辆的剩余电量也会影响充电时间，如果电池的剩余电量较低，则需要较长时间来完成充电，因此建议在电池电量剩余20%以下时进行充电。

4. 充电状态：小鹏G3车辆的充电状态也会影响充电时间，如果正在加热或自身温度过高，则充电速度会变慢，因此建议在充电前先将车辆预热或冷却一段时间。