黄色的提醒标志还好，至少不是红色的，上面那个应该车道辅助开关没有打开，下面这个是防碰撞提醒，黄色灯亮了就说明有故障。

上方带“OFF”的图标是车身稳定系统（ESP）关闭提示，可通过方向盘按键重新开启ESP；下方图标是主动刹车或预碰撞预警系统故障，可先重启车辆试试，若仍存在，建议去检测传感器或系统模块是否存在异常。

1. 基础复位操作
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- 熄火并断电（拔出钥匙/关闭点火开关），等待3-5分钟后重新启动车辆，多数偶发软件误报可消除。
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- 若仍存在，可尝试断开蓄电池负极15分钟（注意提前备份车辆设置），让ECU恢复默认状态。
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2. 检查与开启辅助功能
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- 通过方向盘多功能按键，找到车道保持/ESP功能开关，重新手动开启。
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- 若开启后仍显示“OFF”，检查是否在强光、暴雨、隧道等环境下触发了系统保护机制，驶离后再尝试。
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3. 清洁传感器与摄像头
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- 检查前保险杠/中网处的毫米波雷达、前风挡玻璃上方的多功能摄像头，清除积雪、泥污或昆虫残留。
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- 注意：低温环境下传感器表面结冰也会导致功能失效，需先除冰。
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4. 专业检测与维修
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- 若上述操作后故障灯仍亮，需前往奔驰4S店：
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1. 用诊断电脑读取故障码，定位是传感器、控制模块还是线路问题。
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2. 若为雷达/摄像头位移，需进行传感器校准；若为模块硬件故障（如进水、碰撞损坏），则需更换配件并编程匹配。
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3. 检查电瓶电压，确保在12.3V-12.9V正常范围，亏电也会导致系统功能受限。