在2006年8月，日产发布了专为旗下的后驱车型研发的VQ35HR和VQ25HR发动机，其中HR代表了“High Revolution(转速高）”or “High Response（响应快）”。VQ35HR缸径和行程同样为95.5mm和81.4mm，压缩比提升至10.6:1，其有80%的部件与VQ35DE不同，重新设计的进气口、双节气门设计、更高的压缩比和新的缸盖以及更直接的进气气门使它的性能得到大幅提升，其最大的特点则是只匹配后轮驱动的车型，目前在英菲尼迪旗下车型上使用较广。
日产VQ35HR发动机是日产VQ系列第四代发动机，它被应用于2007款350Z车型和2007款英菲尼迪G35 Sedan，然而，2007款英菲尼迪G35 Coupe没有采用VQ35HR引擎，而仍然采用2006年研发的VQ35DE Rev up引擎，2008款英菲尼迪G35 Coupe采用的更大排量的VQ37HR引擎，该发动机采用了一种不同的计算功率输出的方法，由于VQ35HR在并行比较数据时比较困难。这款引擎应用到英菲尼迪和日产高端车型中，例如东风日产中高端车型天籁就采用了此款引擎，除此之外，日产汽车公司还单独筹建工厂对该款引擎进行生产。
VQ35HR命名含义：
VQ：V6系列发动机
35:代表3.5L排量
HR：“High Revolution(转速高）or(或者) “High Response（响应快）
VQ35HR发动机最显著的特点
就是左右两侧汽缸使用了独立的进气歧管和节气门，进气歧管由轻质隔热的酚醛材料制成，较之原来的金属进材质更利于保持较低的进气温度。此外，缸盖进气口也经过了重新设计，进气路径变得更加畅通平直，这些措施将进气阻力一举降低了18％，从而获得了更高的进气效率高性能，在点火和喷油系统方面，高性能的M12铱金火花塞大大提高了点火能量，孔径只有50微米的多孔喷嘴可以将燃油彻底雾化，并使用了NDIS电子式直接点火系统，使燃油在气缸内拥有更高的燃烧效率。
1) 安全红区转速从7200rpm/min提升到7500rpm/min
2)压缩比由原来的10.3:1提高到10.6:1，压缩比的定义就是发动机混合气体被压缩的程度，用压缩前的气缸总容积与压缩后的气缸容积（即燃烧室容积）之比来表示。
3)重新设计的梯式缸体，缸体高度也有所增加，目的是为了增加缸体的强度。这个设计足以使HR的缸体安全的承受改装到1000匹马力。
4)新的汽缸头
5)改进的流冷却技术
6) 世界首次使用的无氢DLC（类钻石碳）镀膜，用于减低VALVE Lifter的摩擦力
7)更强的气门弹簧
8)加大的进出气阀门
9) 进气端液压控制连续正时调控(CVTC)
10) 进气端液压控制连续正时调控(CVTC)
11)等长独立进气歧管，进气歧管由轻质隔热的酚醛材料制成，较之原来的金属进材质更利于保持较低的进气温度。
12) 等长排气管道，真正的双排气，以减低后压
13)强化的通路盖板
14)隔音引擎盖板
15)新油泵转子
16)钢筋油底壳
17)加大的曲轴轴颈
18)加大的曲柄销
19) 双敲缸探头(Twin knock sensors )
20)平行双进气系统
21) 直进气道
22) 铱金火花塞，铱金(Iridium)火花塞（不是常见的白金（Platinum了)，阴极（接地端）还是白金，但阳极使用更易点火的铱金。此火花塞在M12火花塞的基础上修改的。
23) 非对称活塞裙，这是活塞最具创意的改进。可以看到在高压一边裙边宽于低压端。这样不但可以强化高压端，也减轻低压端的材料用量，减低重量，降低摩擦。这张示意图从另一个角度看的清楚些。左边的高压区较之右边的低压端宽厚。
24) 更长的连杆，新HR的气缸比DE加长了，活塞连接杆（connecting rod)也加长了。这样的好处是，曲轴转动时左右运动的幅度减小，活塞对气缸侧壁的压力减小，进而产生的摩擦里也就少一些。结果就是高速更平顺，油耗跟排气都有改善。左边是DE，右边是HR。
25) 活塞环的PVD处理
以上是VQ35HR发动机相比VQ35DE发动机较大的改善，其中80%部分都有相应的变化，目的是为了提高燃油的效率，省油提高了10%。日产VQ系列发动机是日产汽车公司比较自豪的发动机，VQ35HR引擎将不断的延续经典。
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