12款xv，正常行驶一段时间后，遇到塞车或者红绿灯，整个车子开始爆震（空档轰一脚油门就不爆震了，但是只能缓解一小阵），然后三灯亮（发动机灯，防滑灯，定速巡航闪烁），行车电脑提示是“检查排放系统”和“检查车辆动态控制系统”

这个问题其实八九年前就出现过，但是一年只出现一两回，目前17w公里，最近开始频繁出现，故障灯在4-5次重新打火后，会自动消除。
也去维修店读了码，读出来故障是曲轴跟凸轮轴传感器啥的，师傅暂时还没查出来什么问题
有没有车友遇到这个问题过并且修好了？
找不到病因很蛋疼