26款M817，8月27日收到升级包，已完成升级。升级后有以下变化

1、智驾时原来偏左的问题，现在没有了，基本上保持在车道中间

2、高速超车时老版本犹犹豫豫，猛踩刹车并且左右摇摆调整的问题没有了，新版本超车时干净利落，只要本车道前面没有障碍，就保持原车速及行道线，表现比较老司机

3、老版本从匝道并入主线时生猛的现象少了，新版本一边并道一边游刃有余地提速，既与主道车辆保持安全距离，又让驾驶员有充足的信心

老款估计到不了5.0了，5.0出这么久了，记得豹8应该是连续ota两次都没升ads了。