汽车之家|四驱结构进化的终极点：四轮主动转向+分时四驱结构|哈弗H5经典|论坛

2015-05-13 13:40:38 IP
踏浪归来2015 2015/05/11 13:25:03 发表在 45楼
观念要更新啊。都什么年代了，还分什么车头车尾啊？圆的，往哪儿转都一样！哈哈～
那四个轮子的转向角度得是360度，再加上单轮驱动，这就是:“玉兔”号全地形月球车
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2015-05-13 13:45:05 IP
参考“玉兔”月球车
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2015-05-13 13:50:26 IP
单车发动机2014 2015/05/13 13:33:51 发表在 100楼
原理是一样的，假如高速前后轮反向转向肯定行不通！
关键在于四轮的转向控制，不同情况，不同组合，参考月球车设计
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2015-05-13 13:55:45 IP
麻雀大哥 2015/05/13 13:50:26 发表在 103楼
关键在于四轮的转向控制，不同情况，不同组合，参考月球车设计
对于月球车，我表示不懂，但对于汽车的四轮转向还是略懂一二的，高速同向，低速反向。
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2015-05-13 14:46:04 IP
单车发动机2014 2015/05/13 13:33:51 发表在 100楼
原理是一样的，假如高速前后轮反向转向肯定行不通！
理由是什么？过于灵敏吗？
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2015-05-13 14:48:39 IP
麻雀大哥 2015/05/13 13:40:38 发表在 101楼
那四个轮子的转向角度得是360度，再加上单轮驱动，这就是:“玉兔”号全地形月球车
玉兔号是六个轮子啊，怎么是单轮驱动呢？
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2015-05-13 14:52:18 IP
单车发动机2014 2015/05/13 13:55:45 发表在 104楼
对于月球车，我表示不懂，但对于汽车的四轮转向还是略懂一二的，高速同向，低速反向。
我说的是，在前后桥硬连接的前提下，可以自由转向、行驶的四轮转向结构。
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2015-05-13 15:00:43 IP
单车发动机2014 2015/05/13 13:55:45 发表在 104楼
对于月球车，我表示不懂，但对于汽车的四轮转向还是略懂一二的，高速同向，低速反向。
就是说，不要中央差速器的四驱结构，如何实现顺利转向和行驶的四轮转向结构。如果前后桥转速不一致，那就需要增加中央差速器的。
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2015-05-13 15:32:05 IP
踏浪归来2015 2015/05/13 14:46:04 发表在 105楼
理由是什么？过于灵敏吗？
在高速情况下，前后轮反向了，你就没觉得有什么异常？只有在同向的情况下才可以保持车身稳定，就像用车子画一个大圆线一样，车子就好比作一一支画笔一样，前后轮同向了，才可以画得顺溜，画得圆，车子跑得自然就稳定！假如反向了，你说这个“画笔”是听后轮的还是前轮的？深奥的道理我不会说，理就是这么个理！再有，你去查查有关资料行不
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2015-05-13 15:50:40 IP
踏浪归来2015 2015/05/13 15:00:43 发表在 108楼
就是说，不要中央差速器的四驱结构，如何实现顺利转向和行驶的四轮转向结构。如果前后桥转速不一致，那就需要增加中央差速器的。
假如可以实现后轮也转向，而且和前轮同步转向，转向角度也相同。H5 高速当然可以用四驱。你可以把车子当成一把扇子，两个后轮连条直线，前轮也是，两条直线就可以在转弯内部交接在一起（由于前轮到后轮的距离一样，按理来说两条直线平行的，但因为前轮和前轮间、后轮与后轮之间有差速器，所以转弯内部轮和外部轮允许有转速差，所以可以认为两条线可以交点），这个交点相当于扇子的那个轴，你把扇子的轴固定，然后把扇子以这个轴为一个点转动，这个转动就相当于车子转弯时。所以车子需要稳定，后轮转动方向必须要和前轮转动方向一样。（只是在高速时的情况，低速你爱用什么都行对吧）说得我也有点晕了
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2015-05-13 15:56:28 IP
资料我查了，所以才问你是不是水做的。装进杯子就是杯子，装进水桶就是水桶，装进缸里就是缸！意思是不要人云亦云嘛。百度上说的那个四轮转向，是为了转向而转向的结构，我设计四轮转向的目的是，为了实现前后桥硬连接情形下的四驱自由行。因为目的是不同的，所以，我这里要求前后桥的转速要相同。因此，前后轮的运动轨迹要在同一条圆弧上。所以前后轮的方向是相反的。如果前后轮的方向是相同的，那么前后轮的转角也必须是相同的，就像第一张图所画的那样。这种方式下虽然也是能够实现装向的，但是，车身要做成圆形的无头五尾的结构，车身不转动，或者车身随轮子同转，车轮朝向哪里车身就开向哪里。
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2015-05-13 16:17:47 IP
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2015-05-13 17:04:10 IP
6688y 2015/05/13 16:17:47 发表在 112楼
该楼已被删除
我说大哥，硬连接四驱的妙处你有所不知，其乐无穷啊。所以费劲也要弄啊。
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2015-05-13 17:10:23 IP
踏浪归来2015 2015-5-11 00:48:37 发表在主楼

针对分时四驱不能在铺装道路上高速行驶中转向的问题，本人通过对分时四驱系统的持续研究后发现，在保持原分时四驱结构不变的基础上，通过采用后轮与前轮同步转向的结构，可实现四轮同时同步转向的动作。在此条件下，左侧前后两个车轮、右侧前后两个车轮的转速是相同的。因此，无需中央差速器来协调前后桥的转速差问题，只需保持原结构中前后桥的轮间差速器结构，实现左右轮的差速即可。示意图如下：
此图前后轮转向相同，画反了。车子要横行霸道了，哈哈。
正常的四轮转向结构示意图。正如很多车友指出的那样，前后轮转向相反才能实现车身的转向。
如图所示，前后轮轮间距离须调整一致，后轮增加转向装置，并与前轮转向装置实现联动...

你这么折腾，麻烦不说，成本呢？稳定性呢？
还不如在前传动轴多加一个差速器
直接换分动箱不是更简单？

装一个三菱的超选四驱的变速箱分动箱不是更简单？
[本回复最后由徒手煎蛋于2015-05-13 17:11:31 编辑]

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2015-05-13 20:07:04 IP
把发电机功率改大，装个电动机带动前轮，换个开关到中控，油踏板底下加个无极电门，调制好电门比就可以了，1000 元以内
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2015-05-13 20:13:05 IP
这货真能四轮转向。
[本回复最后由纯钢元素于2015-05-13 20:17:05 编辑]

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2015-05-13 20:18:40 IP
还有这货，
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2015-05-13 21:04:24 IP
徒手煎蛋 2015/05/13 17:10:23 发表在 114楼
你这么折腾，麻烦不说，成本呢？稳定性呢？还不如在前传动轴多加一个差速器直接换分动箱不是更简单？装一个三菱的超选四驱的变速箱分动箱不是更简单？
这个一定不要中央差速器的四驱结构，对于越野SUV来说，有一个其它结构无法替代的作用，那就是前后桥通过传动轴刚性连接后，在越野中即使是三个轮子都发生了打滑的极端状态下，发动机的动力可以近乎100%地传递到未打滑的那个轮子上，从而提高车子脱困的可能性。这个就是死命也要硬链接的理由。
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2015-05-13 21:16:56 IP
踏浪归来2015 2015/05/13 21:04:24 发表在 118楼
这个一定不要中央差速器的四驱结构，对于越野SUV来说，有一个其它结构无法替代的作用，那就是前后桥通过传动轴刚性连接后，在越野中即使是三个轮子都发生了打滑的极端状态下，发动机的动力可以近乎100%地传递到未打滑的那个轮子上，从而提高车子脱困的可能性。这个就是死命也要硬链接的理由。
你说的结构什么的我明白，理论上可以实现，只要是计算好，保证前后轴不出现转速差就行了，上个世纪，老的马自达车型独树一帜的高了这个系统，叫后轮速冻转向，你可以了解一下，后来停产了
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2015-05-13 21:17:50 IP
大脚叔 2015/05/13 20:07:04 发表在 115楼
把发电机功率改大，装个电动机带动前轮，换个开关到中控，油踏板底下加个无极电门，调制好电门比就可以了，1000 元以内
您这是混合动力、双驱动机构方案啊。当然，目的是可以达到的。难点仍然在如何控制前后桥在不同路况下的转速差问题。电动机驱动扭矩与后桥发动机驱动扭矩的动态匹配控制，是解决问题的关键。混动车型也是有的，只不过，有的是启动初期纯电动，正常行驶为发动机驱动。也有的是在需要动力的时候电动驱动才参与进来。总之，这也是一个好方案。
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