现代起亚汽车混动系统简称TMED是Transmission Mounted Electric Drive的缩写。TMED系统则为P0+P2的双电机混联结构，在发动机前端增加一个HSG（Hybrid starter & generator）用于控制发动机启停，在离合器和变速箱之间增加一个驱动电机，用于在加速和爬坡时为车辆提供驱动力，同时在刹车时进行能量回收。

在九十年代现代集团便开始进行混动汽车的研发，多年来在新能源领域已经处于世界领先水平。在2011年现代集团首次在美国推出索纳塔混动版，根据美国环保局（EPA）的测试，第九代索纳塔混动版的油耗要低于同时期的竞品车，从2011到2016五年的时间，索纳塔混动版在美国一共售出了超过10万量。在2016年的沃德十佳发动机年度榜单评选中，第九代索纳塔混动所搭载的2.0L发动机和50kW电动机的插电混动组榜上有名，荣膺全球十佳。

TMED动力总成主要由发动机、离合器、驱动电机、变速器、HSG (启动发电一体式电机）及动力电池构成。其中发动机与驱动电机为汽车的直接动力源。HSG实现发动机的启停及怠速充电，混动车变速器与传统车基本相同。动力电池是能量储存单元，用来存储来自驱动电机与HSG的能量，或者为驱动电机与HSG提供能量用于驱动车辆及启动发动机。

TMED系统在工作中主要有以上4种状态：

（1）当动力电池电量充足且车辆速度不高时，此时离合器分离，只有驱动电机驱动车辆行驶即EV状态，此状态与纯电动车辆驱动方式相同，主要发生在车辆起步或低速跟车行驶。

（2）当车辆高速行驶或急加速时，此时离合器结合驱动电机与发动机共同驱动车辆即HEV状态，一般正常行驶时车辆主要工作在这个状态。

（3）当市区拥堵路段车速不高动力电池电量较低时，此时离合器分离发动机带动HSG发电通过驱动电机驱动车辆即串联状态。

（4）当车辆坡道起步且车速较低时，此时离合器处于半联动状态，发动机带动HSG发电，通过驱动电机驱动车辆。

TMED多模式控制方式可以确保车辆平顺起步、离合器接合平稳、动力性能提高、油耗降低、保持传统车换挡感，从而提高车辆的驾驶性能与经济性能。
TMED能量管理策略

混合动力汽车拥有两套动力源，因此为解决两套动力源之间的模式切换和功率匹配，需要一个能量管理系统对其能量的流动进行合理的分配。能量管理系统的主要作用是使燃油的经济性最优以及降低车辆排放。

车辆将发动机作为主动力源，电动机和电池协助提供峰值功率。与发动机相比，电机的响应快，控制灵敏，并且可实现不同的控制方法。这种策略在许多并联式混动系统中采用，典型的代表如韩国现代汽车的TMED系统。其控制方法示意图如下图所示。首先，根据驾驶员对加速踏板和制动踏板的操作计算系统的功率需求，进而确定混动系统中的能量流，然后根据车速、负载和蓄电池的电量（SOC）来确定发动机和电机的运行状态。

简而言之，TMED系统很多部件与传统车基本类似，对于厂家来说有研发优势，对于消费来说购买成本及维护成本降低，AT经典换挡感保持不变。TMED动力总成曾获得过“沃德十佳”，其性能在行业中具有很强的竞争力。混合动力系统多种多样，不能仅凭一家之言判断其优劣，一家独大的局面也正在向百家争鸣转变。