如果大家发现有错误或者遗漏请指正，如果你按本教程安装成功，也请分享一下你安装成功的车型以及是否有不同的地方。

以下车友加装定速巡航成功：

scb143： http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-2561-47455431-1.html

论坛多年的潜水员，在前辈们的教程和作业的基础上自己动手给X1刷了隐藏，改装了定速巡航。在此特别感谢厚厚道道做人，blacker2012两位前辈的教程和作业。国内论坛上有不少加装定速巡航的作业，但都只涉及怎么拆装定速巡航，没有关于如何编程的，所以某宝上才有编程定速巡航收费300至500的商家。本着继承前辈们分享的精神，我也将我加装定速巡航的安装和编程步骤记录下来，提供给那些想自己动手的车友们。

在阅读本教程之前，请确保你有一定的动手能力，且已经掌握了刷隐藏的步骤，如果还不会请移步厚厚道道做人的帖子

http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-2561-21053051-1.html

我的车型是X1 18i 14款领先，以下的安装和编程步骤目前只在我的车子上验证通过，还未经其他车友验证。本教程只作为参考，出现任何问题，本人概不负责。

本教程分四部分：

第一部分：挑选合适的带定速巡航的开关中心转向柱

第二部分：定速巡航转向柱的安装

第三部分：定速巡航编程

第四部分：定速巡航的使用事项

第一部分：挑选合适的带定速巡航的开关中心转向柱

1. 根据车架号找到带定速的转向柱的零件号

打开 http://www.realoem.com/bmw/zh/select 输入车架号（后七位），点搜寻后，会自动选择好你的车型，地区，出厂月份等等信息，核对一下选择是否正确就可以了，然后点下面的浏览零件。在出现的车辆零部件列表里选择一般车辆电器系统，然后在页面的后半部分找到开关中心转向柱。打开以后你能看到有两种转向柱，1是带定速巡航的，2是不带定速的，中间的3是游丝。你要买的是带定速的，然后查看下面列表给出的零件号码，注意详解里有几个要主要的VO码，VO码，VO码（重要的事情说三遍）。

S249A=是 （表示带多功能方向盘）

S521A=是 （表示带雨量感应）

S544A=是 （表示定速巡航带制动功能，这个VO码后面编程要用到）

根据你的车型选择上面几个VO码，比如我的车子本来就有多功能方向盘和雨量感应，我就应该选择三个VO都带的那个零件码。我的车子出厂的转向柱零件码是61319164418，只有249，521，适合我的带定速的零件码是：

61319123051 （X1零件）

61319164419 （老X5 E70零件）

2. 确定零件码后你就可以开始找配件了，不过还有几个要注意的地方。

a) 上面提到的游丝，你可以买带游丝的总成，也可以不要游丝，用你原车上的游丝。

b) 带定速的转向柱还有个小的护板卡在左边两个手柄之间，有些卖家有这个护板，有些没有，买时要问好，没有的话装上去你就会发现下护板缺了一块。下图借用了论坛一位车友的作业图片。

我买的是某宝上X5的拆车件，用原车的游丝，X1的拆车件貌似很少，我没找到，新的转向柱应该可以直接买到X1的，但我不会告诉你买全新的X5配件价格更低

3. 用同样的方法在车身装备里还可以找到转向柱下饰板的零件号

原车的是61316950262，适合定速巡航的是61316950263

第二部分：定速巡航转向柱的安装

在动手安装之前，你还得准备几样工具：

16mm 套筒扳手，最好带延长杆（用来拆方向盘）

T20 螺丝刀（拆固定转向柱的四个螺丝）

起子（用来桶开方向盘上的气囊和挑开气囊背后的插头）

安装的步骤基本上参考blacker2012的作业：

http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-2561-24692714-1.html

我只补充中间有些要注意的地方。

a) 拆气囊我没有断开电瓶负极，有的说要全车断电，这个你自己决定，当然钥匙绝对不能插。

b) 拆下气囊要用一把起子，分别桶进方向盘背面两侧的洞里，这个洞不太明显，因为上面还有一层皮，用手摸摸就能找到。

c) blacker2012 作业里说要拧下喇叭搭铁螺丝，其实这个螺丝不用拧下来的。只要把连接气囊的插头和连接游丝的插头都拔掉就可以了。

d) 气囊背面有两个插座，一个绿的一个黑的，插头的颜色也是对应的，不要插错。拆下插头要先挑开上面黑色的小盖子，用个一字起插到黑色小盖子下面翘一下就可以挑开了，然后垂直拔出插头就可以了。

e) 用套筒扳手松开方向盘螺丝的时候是逆时针，要用点劲。

f) 拆游丝很直接，扣开固定游丝的几个卡口就可以拔出游丝了。我原车的游丝装在X5的转向柱上少了个卡扣，但不影响，拧上螺丝后不会松动。不知道什么是游丝的，请看论坛里的介绍：http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-o-200029-13625353-1.html

g) 下护板自己扣起来比较麻烦，我是先用锯子锯开一个大致的口子，在用平挫打磨。下面的半圆开口，是先用烙铁，再用刀修整的。最终效果马马虎虎，看下图。

第三部分：定速巡航编程

提示：安装和配置编程需要的软件是件比较繁琐的事，建议装个XP的虚拟机，把所有的软件装在这个虚拟机里，这样只要把虚拟机文件保存好，以后重装电脑或者更换电脑就不必重新配置了。我自己装了个VirtualBox，全平台的虚拟机软件，比较方便。

就像我前面说的，你要先掌握刷隐藏，加装定速巡航跟刷蓝牙电话有些类似，请再仔细阅读一下厚厚道道做人教程里关于刷蓝牙电话的步骤。基本软件安装我就不复述了，我就描述一下加装定速巡航需要的编程步骤：

1. 添加VO

打开NCS-Expert Tool，添加定速巡航的VO码 $544，然后选择job "FA_WRITE"并在CAS和NFRM模块里执行一遍。再change job到"SG_CODIEREN"并在所有模块里执行一遍，如果个别模块执行时报错，不用理会。

注意：执行完上面的步骤会清除掉之前你刷出来的隐藏设置，所以在定速编程完成后，你需要重新刷隐藏。

2. 匹配转向角并清除故障码

现在你的车子在自检时会报几个故障，比如胎压检查故障、DSC故障，我们需要清除这些故障码。

a) 打开 EDIABAS Tool32，按F3出现Load SGBD, Group file，选择打开文件dsc_89.prg。在Jobs列表里选中

lenkwinkel dsc abgleichen，然后按F5执行，执行完毕会有一个结果窗口出来，如果上面显示“status/job status”是Okay的话就说明搞定了，可以关闭Tool32了。

注意：这一步操作就是重新校准转向角（或者叫匹配转向角），只要更换了转向柱开关，就必须要重新匹配。

b) 打开INPA，按F9进入E87系列，在出现的窗口里双击Functional jobs，会提示一个语言错误，不用理会，关闭错误就行了。接着按F4进入Error Memory，按F1读取错误，错误列表里你会看到有几个模块有Error，按F2清除错误，清除完以后会显示所有模块都Okay了。

到此，你的定速巡航已经编程完毕，拔掉车钥匙，重新插上启动车子，应该不会再有故障提示，并且定速巡航已经可以工作了，至于定速巡航手柄怎么使用，请看说明书。

第四部分：定速巡航的使用事项

1. 定速巡航要多少速度才能被激活？

说明书上写的是30km/h，我试车时差不多是这个速度，30km/h以下在定速手柄上做任何操作都不会起作用。

2. 定速巡航的恢复按钮使用时要多加留心。比如你之前定速设在80km/h，后来取消了定速且车速降到了40km/h，如果你这时按恢复按钮，提速会比较迅猛，像是油门被深踩了，市区车多的话比较危险。所以我一般不用这个恢复按钮，都是自己踩油门到一定速度后在开启巡航。

3. 定速开启后通过手柄降速，10km一降应该是刹车起作用了，因为降速比较明显，跟踩刹车差不多。但是如果1km一降，也是在刹车吗，还是通过减少油门，这时刹车灯亮码？因为平时我们自己开车，大部分是通过油门来控制车速。如果用定速手柄当手油门，1km降速就亮刹车灯，后面的车会很奇怪的。有车友能回答这个问题码？