有时候变道逻辑让人费解，比如三条左转道，他非要从无前车的第三道变到有车的第二道；三道并两道时加速从内道直插外道，与外道车辆只有几米的距离，让人心惊。实在搞不懂，BYD是有什么胆量来兜底的，可能一般人都会采取措施来控制车辆吧。

希望厂家尽快OTA升级，按道理比亚迪与MOMENTA双方优势合作的辅助驾驶系统不应该是这个水准。

比亚迪天神之眼 5.0 智驾系统在雨天可靠性会大幅下降，需格外谨慎，两类典型故障：小雨工况（清晨 6 点城市主干道）道路为 3 条左转道 + 2 条直行道，已开启智驾且导航规划需左转，但车辆始终行驶在直行车道，不主动变道至左转车道，最终只能手动接管车辆；大雨工况雨刮调高频率后，就直接自动退出辅助驾驶，强制切换为人工驾驶模式。

夜间高架路段的变道规划缺陷更为突出。距离下高架匝道还有一公里时，系统会从中间车道变更至右侧车道，但前方还有一个高架车辆汇入口，过早靠右极易与匝道汇入车辆产生交汇冲突，风险极高。更危险的是，在汇入车辆刚刚完成汇入、汇入匝道也即将收窄并入直行车道，我的车辆在仅剩不足 40 米缓冲距离时，系统触发向右变道指令并变道，继续执行会直接剐蹭护栏，只能立刻手动向左打方向避险。合理的行驶逻辑应当是完全驶过汇入口后再向右变道，既能避开汇入车流，中间车道也是十分拥堵，且汇入口后方还有约 500 米富余路段，足够平稳变道驶入匝道。这就要求天神之眼 B 拥有更长距离的全局道路规划能力，不能仅局限识别前方 50 至 100 米的近距离路况，需提前预判汇入口、匝道收窄、分流匝道等远距离道路结构，延后变道时机，预留充足安全操作余量。

再次遇到天神之眼误操作：

路况场景：右转匝道设置在两车道二合一汇流点后方。车辆初始在直行车道行驶，NOH 辅助驾驶按照导航指令，提前向右变道驶入合并车道，但该合并车道有效剩余长度不足 50 米即结束。加之本车道前方有直行前车正常跟车，车辆驶入极短汇流车道后，仅两种危险处置方式：一是近距离超车穿插至前车前方切入匝道，二是紧急刹车等待前车通过后再迂回变道右转，安全操作空间严重不足，极易造成剐蹭、追尾事故，安全风险极高。正确行驶逻辑：无需提前变道至短合并车道，跟随直行前车驶过汇流口后，再直接右转驶入匝道即可。优化建议：天神之眼 NOH 系统增加此类短距离汇流车道 + 后置右转匝道路况识别能力，禁止提前变道切入即将截断的窄短合并车道，提前预判车道终点，对于该类高危匝道放弃自动右转执行。