路虎卫士具备舒适进入功能，可以帮助驾驶员和乘客更轻松的上下车，设置方法如下：

1. 首先，将车辆的所有门关闭。

2. 打开车辆的仪表盘屏幕，找到“设置”菜单。在主菜单中找到"Drive menu"，然后选择"Vehicle Setup"以及"Comfort and Convenience"来找到舒适进入功能。

3. 进入“舒适进入”设置界面，打开功能开关。通常情况下，默认状态下该功能是关闭状态。

4. 此外，您还可以自定义舒适进入的设定时间和开启方式。一般而言，在车门关闭之后，约5-10秒左右，舒适进入功能便会自动开启，可以按照自己的需求调整时间。如果想手动开启该功能，可以在车门关闭后按住遥控器上的解锁键不放，此时车辆便会开始进入舒适进入模式。

5. 设置完成后，可以尝试下车并关闭所有车门，然后等待设定的时间后再次尝试打开车门。这时，车辆舒适进入功能就应该已经生效了，驾驶员和乘客可以更加方便的进出车辆。