小鹏G6查看胎压监测功能的步骤：

1. 确认车辆配备：确认车主的车辆配备了胎压监测功能。

2. 查找显示屏或仪表盘：在车辆的信息显示屏或仪表盘上查找胎压监测功能的显示。一般情况下，胎压监测功能的图标或指示灯会在启动车辆后亮起并显示相应的信息。

3. 查看实时胎压：在车辆行驶时，观察显示屏或仪表盘上的胎压监测图标或指示灯。一般情况下，显示屏会显示各个轮胎的实时气压情况，以及警告信息，如胎压过高或过低。

4. 警告提示：如果胎压异常，胎压监测功能通常会发出警告声音或显示相应的警告信息。