向来是丰田品牌最高级旗舰的皇冠Majesta（Century需要特殊身份购买不在此列），自1991年蜕变自皇冠4000 ROYAL SALOON G型车系之后，以其专属V8动力与截然不同于传统皇冠车系的整车设计与结构等，在市场上锁定后座买家。不过随着新一代皇冠即将于 6/25 到来，丰田在上周的时候也正式发出通告，宣布Majesta Series正式完售，日后可能不再推出后继车型。

与前座买家取向的Celsior不同，Majesta一直是坚持后座买家设定的旗舰车，造型设计、市场营销定位等也都与传统的皇冠不同，是走更为传统、奢华的路线。而在机械结构上，甚至连一台车最核心的车架、副车架等部分也有非常显著的强化。但时代在变，Majesta在S180系的时候配合雷克萨斯回归日本市场、第四代LS开始偏向后座买家，使得Majesta定位180度大转变，开始改走运动化路线，无论是动力或是底盘设定都更为强化，并且将车身皇冠标全部拿掉改换丰田牛头牌标志，将企业形象排在第一位。

一般人都会认为丰田Celsior的潜在客户或是新买家客户在雷克萨斯返回日本后会去换买LS460/LS600h。不过日本市场很有趣的是，会去购买Celsior的后座买家其实里头有不少是更为认同丰田这个品牌的，因此在S200系的时候为了顾及这些客户群的需要，Majesta又走回后座买家取向。同时为了与LS车系避开竞争，还是维持V6/V8动力系统，Hybrid系统并没有导入。
直到最新款S210时代，由于日本豪华轿车市场的萎缩，加上LS车系已经站稳市场脚步，皇冠Majesta更变成Majesta Series成为附属车系，皇冠标也回到Majesta车型当中，不过与标准皇冠车系仅有轴距加长、内饰配置豪华化与全车用料高级化的区分，可以说直接回归到皇冠车系当中了。