a.
动态雷达巡航控制系统旨在通过将车辆控制在驾驶员选择的车速来缓解驾驶员疲劳。一旦将动态雷达巡航控制系统设定为所需车速，无需进行任何加速踏板操作，混合动力车辆控制 ECU*1 或 ECM*2 即可自动调节原动力以维持设定车速。 
b.
动态雷达巡航控制系统有两种巡航控制模式：定速控制模式和车距控制模式。 
模式 
概要 
定速控制模式  在定速控制模式下，系统对比实际车速和设定车速并控制原动力。 
·如果车速高于设定速度，则系统通过调节各自原动力使车辆减速。 
·如果车速低于设定速度，则系统通过调节各自原动力使车辆加速。。
 
车距控制模式  在车距控制模式下，系统检测并识别前方车辆。因此，系统可根据车速保持适当的车距，并允许车辆在跟车控制下行驶。 
·驾驶员可操作方向盘装饰盖开关总成上的车距控制开关来选择 3 种级别的车距：长距、中距和短距。同时，在车距控制模式下，与前方车辆保持一定距离时,该系统对整个车速范围（包括车辆停止和起动）进行跟车控制。 
·此模式主要包括 8 种控制：定速控制、减速控制、跟车控制、加速控制、停车控制、停车保持控制、起动控制和转向信号联动控制。 

ii.
定速控制模式 
·
混合动力车辆控制 ECU 对比设定车速和实际车速，并执行定速控制以获得设定车速。

iii.
车距控制模式 
·
在车距控制模式下，混合动力车辆控制 ECU 根据毫米波雷达传感器总成和前向识别摄像机传输的前方车辆相关信息执行定速控制功能、减速控制功能、跟车控制功能、加速控制功能、停车控制功能、停车保持控制功能、起动控制功能或转向信号联动控制功能。