高尔夫六出现ABS和ESP报警灯亮的故障，上网查询一般都说是ABS轴承故障，4S店更换轴承故障解决。我的高六在购买两年半行驶28000公里时也出现此故障。4S店维修时最终发现是右后轮ABS轴承外圈上有铁粉造成，用清洗剂清洗和压缩空气吹扫后故障消失。

    因为ABS传感器是磁感传感器，通过检测ABS轴承外圈上的铁磁体来计转速，ABS轴承外圈有铁粉等污物会影响传感器计数准确性导致ABS报警灯亮。因为ABS轴承外圈裸漏在外面，很容易沾上道路上的铁粉，所以个人认为大部分ABS报警灯亮故障都是因为ABS轴承外圈上有铁粉产生，而不是轴承坏了，但是在更换轴承时因为污染物也同时没了，所以更换轴承后故障也消失了。

      遇到类似故障，建议首先到维修单位用电脑检测故障传感器的部位，然后上升降维修台将车升起，将故障部位的ABS传感器拆下，用手电筒从ABS传感器的安装孔看轴承外圈上有没有脏东西，看的时候要旋转车轮（升起时注意要松开手刹，前轮还要将档位挂到空挡，否则转不动车轮），然后用清洗剂和压缩空气将轴承外圈上的污染物清洗干净后，再将ABS传感器安装上，故障可能就处理好了，最好是故障车轮两侧传感器轴承都进行清洗。如果还有故障再更换传感器、轴承等可能损坏的部件。

      本帖只是个人经历和观点，技术分析和建议不一定准确仅供参考。发帖的目的是希望出现此故障的车主能够用最短的时间，最少的费用和精力解决故障，因为ABS和ESP对行车安全影响比较大。

       感谢朝阳慧华4S店王师傅的精心查找故障，才有此心得。