老款思铂睿的6CD配后装安卓屏，或许总有一些问题，闲来无事，又把冠道屏拿出来折腾了一翻，还是先放一个成品图，大概看一下就好，是否好看，见仁见智，还请各路大佬勿喷。

冠道屏幕、冠道主机、本田bose功放、解码器一个（提供小灯暗屏和解除行车蓝牙连接限制）、废旧6cd外壳，这些东西都可以小黄鱼买到。
冠道屏幕当然也可以换为crv屏、思域屏、讴歌CDX屏等，不同的屏幕适合放的位置不同
冠道主机搭配的功放可用冠道先锋功放，也可用本田bose功放。

避免倒模补土喷漆，直接把6cd中间按键部分切个方形（手锯或者角磨机、电洛铁都可以切），冠道屏幕分解并和6cd外壳结合在一起，用了一点ab胶，ab胶只是固定了外壳，冠道屏幕是可以取下来更换的，万一屏幕故障了，可以随时更换，过程没有拍照。
Cd口的位置，切了一个不锈钢板子，直接贴上去。
另外做了2个支架，用于解决冠道主机和车身的连接，冠道主机和6cd面框的连接。

冠道的先锋功放支架是铆接在功放上的，不太好处理。推荐本田BOSE功放，比原车先锋功放略大一点，另外做了一个支架转接板，可将原车功放支架直接装上去，原位安装，很好。

“由于检测到障碍物，此操作已停止，请按显示器按钮继续操作”
此问题应该是冠道屏幕，搭配冠道主机时会出现，搭配思域等其他主机时不会出现。
找遍了论坛都没发现有人做详细说明，小白在此献丑了
冠道屏幕的升降机构为了确保工作正常，无卡涩，会在开机时候检测机构是否处于初始位置，升降和旋转是否正常，涉及到2个位置传感器，一个是反馈的是屏幕高度，一个反馈的是屏幕角度，拆开看到就是这么2个小玩意，机构的升降和旋转，会带动传感器齿轮旋转，从而反馈出不同电阻（或者说是电压、电流），让主机知道屏幕是否正常，并不存在升降协议之类的问题，初始位置如图所示，固定住齿轮，或者说是固定住齿轮下面的可调位置即可去掉冗余沉重的升降机构。

请参考我以前发过的改思域主机思域屏的帖子，不做详细介绍了，大同小异。可能有的车友觉得线束很难，其实可以理解为3个部分，第一就是需要和原车转接的部分（比如：供电、接地、原车方控、CAN协议、喇叭等）；第二就是冠道主机、功放和屏幕等设备之间的连接，找到对应资料，照线路操作就好；第三就是解码（解除行车限制、实现小灯暗屏等）
当然了，适当的工具也是需要的哈

最后，祝大家用车愉快，如需要帮改车机，可私信或者小黄鱼找我（思铂睿移植原厂车机的，四川，应该就是我啦）