上个星期天，花了一天多的时间，对车子完成了三大工作：车身补漆、安装日行灯（就算它是日行灯吧，不要较真），再就是安装了前置雷达。车身补漆已经有帖子说过了，这里只说下前置雷达的安装。

这一天下来，工作量还真不小，尤其是还要钻到驾驶位脚底下。其中有惊险，也有喜悦。惊险的打孔时打到车内设备上了，喜悦的是没对设备造成什么伤害，并找到了合适的穿线位置。最后成功安装了前置雷达。

        安装之前做了很多的准备工作,其中最关键的就是怎么把线从引擎舱穿到驾驶室。为此还专门开了一个帖子和大家讨论，可惜没得到可行的方案；也打电话咨询过汽修厂，他们说可以从翼子板下走线。一开始我也想采取这个方案，可惜要拆的东西太多了，还没拆了一半，就不敢往下拆了——我对汽车结构是一点儿也不懂，万一把哪个件拆变形或拆坏了，那就得不偿失了。最终放弃了从翼子板下走线的方案，另找方法。我也曾想过，可以打个孔，穿过线后再把孔堵上，但这样一是破坏车的结构了，二是怕线保护不好，会被磨破皮短路，所以，又没敢实施。还得再想办法......    工夫不负有心人，经过半天的研究，几次钻入车下、钻入驾驶位脚下，打着手电仔细寻找，还真让我发现了一个很好的穿线所在：不需拆任何器件，不用打孔，只需一段细铁丝，就可完成这个穿线任务，不过却也是只能穿过去比较线的线，如果线上有接插件的话（如下图），因为孔不够大，就穿不过去了。不过这倒不是什么大问题了，可以把这根线剪断，穿过去后再接起来，只要接头焊好、绝缘做好，不会影响使用的。至于这个穿线的所在到底是什么样子，在哪里，这里先卖个关子，下面会说。

 定下了穿线方案，其它的就好说了。

           对于雷达的主机放置位置和探头走线，也定了两个方案。

一个方案是将雷达主机放在驾驶室内，将四个探头的引线穿入驾驶室，引擎舱走线如下图所示。这样做的好处是雷达主机位于驾驶室内，环境好。缺点是探头的线要走在引擎舱的后方，这里的温度相对较高；雷达主机位于驾驶者腿前方，存在安全隐患；需要穿过四根线，我发现的那个小孔不一定能穿过这么多的线。

另一个方案是把主机放在引擎舱，这样探头线可以走在水箱的前面，温度相对较低。只需从驾驶室引过两条线，一根刹车线，一根显示器的线。这个方案的优点是穿线少，相对安全。缺点是雷达主机在引擎舱，环境相对差些；雷达显示器的线需要截断穿线。

       经过权衡，最终选取了第二个方案。

       确定下大体方案后，接线方案也就定下了。前置雷达电源需要三根线：地线、ACC电源与刹车灯线。地线可以直接搭铁；ACC电源从引擎舱保险盒内取即可。如下图。
后来经过验证，下图这个保险并不是ACC电源，而是ON电源，也就是说，钥匙转到ACC时它并没 有电，只有转到ON时才有电。

刹车灯线需从驾驶室取，我的计划是从驾驶室内保险盒的制动灯保险上取，安全又方便。如下图。但完工后实验的时候发现从这里取电是不行的。

另外显示器的线也需引入驾驶室。这是要穿过驾驶室的线，一根显示器线，一根刹车灯线。带宽头的是显示器的线，四股的是刹车灯线。刹车灯线只用一根就够了，之所以用这么多股，其它是为了以后接温度传感器预留的（以前有篇帖子是说要做水温测量的，那个的板子已经设计完了，等做好后再来分享）

方案已经定好，剩下的就是动手了。

先在前保险杠上打孔，安装探头。打孔前先定位，根据说明书要求，选好合适的高度与距离，先做个标记。

注意图中方框部分，我把其中两个探头的位置放在方框中了，而实际上在这个地方，保险杠的后面是有东西的，而且离保险杠很近，我打孔的时候差点把它打坏了（应该是两个喇叭）
这个后面也不是喇叭，而是保险杠的吸能块。这也是这次出事故后拆了前保险杠才知道的。

打完孔之后穿探头的线




探头线穿到里面后，左前方的从水箱前面走线（参见上面方案二的走线图）。此处需要拆掉水箱上方的小挡板。挡板上有三个螺丝，拆掉三个螺丝，把挡板向左移，以便右部能先拿出来。

向左移

右边部分出来后，整体向右抽，就可以拿出来了。

拿下来的小挡板，那一捆白的是扎带

走线，绑扎

这里面原来就有线，把探头线和它们扎在一起就行了。走完线后把挡板复原。

沿着原有的线绑扎

这是前面所有的线都聚集到这里了。多余的部分和电瓶架绑在了一起。比较粗的线是日行灯上的，一块儿走的。最终也和雷达使用一个保险从ACC上取电

引擎舱的线基本走完了，下面开始驾驶室内的走线