鉴于今天有版友提出关于自动避让的疑问，本人仔细研究了官方手册，进行一下总结，旨在帮助网友正确理解安全功能并进行安全驾驶。为避免语言理解歧义，对比了英国版的英文手册和大陆版的中文手册，以确保正确解读官方说明。

和自动避让相关的主动安全其实有两个，都属于city safety的子功能：1）提前刹车，2）辅助避让

第一个：提前刹车。当正常行驶中，你的车（1号）发现前面有比较慢或停下来的车（2号）的时候，会不断的看两边车道有没有可以避让的车道（只使用前置摄像头和前置雷达），如果发现有避让车道，就不会采取任何动作，因为系统假设司机知道有避让车道的事实，系统假设司机自己会打方向避让；如果发现两边车道没有避让车道，这时候安全系统就会介入，提前刹车减速。这就是第一个安全功能。

第二个：辅助避让。当司机发现前面有比较慢或停下来的车（2号）的时候，司机会进行主动或下意识避让，也就是打方向到其他车道，只有系统发现司机开始避让并且发现司机的方向打的不够，安全系统才可能会介入，系统做的事包括：帮助你加大方向，可能会踩刹车来保证转向角度，避让后帮助你回正方向。
因此，按照官方手册说明，安全系统不会主动帮你采取避让的。其实这个设置我觉得也合理，毕竟主动采取避让风险比较大，主要是系统不好判断司机的动机。而且大部分情况人都有下意识避让，这样系统一旦检测到你确实想避让是，才会辅助你完成避让。
有一点需要注意：辅助避让“可能”不会看后方来车，因为描述这个功能时没有依赖盲点检测信息系统和传感器。这意味着司机要保证后方安全。

以上描述仅代表本人对官方手册的解读，仅供参考。

直到最近，我发现还有很多人关于这个功能背后逻辑理解有误，本贴以及下面的讨论都是很好的资料，希望版主能够帮忙加精，方便让更多人能看到！