迈巴赫成了燃油车里的王者地位，很多都拿它来比较，这不蔚来et9也跟它杠上了。

这次是悬挂。

2017年，一家名为ClearMotion的公司收购了Bose主动悬挂的技术，包括专利和算法，这是一家由麻省理工学院毕业生创立的波士顿科技公司，在几年内，公司通过改进，重新构思，解决了老款悬挂笨重耗电的问题，推出了新的微型电机主动悬挂，蔚来也多次领投这家科技公司，如今ET9搭载的悬挂就是首批量产的ClearMotion主动悬挂，公司和京西重工合作，在常熟建立了工厂，未来也可能供应其他汽车品牌。

ClearMotion主动悬挂被称为CM1，核心部件是一个电机驱动的液压泵，由四部分组成，第一部分是噪音消除装置，缓冲技术能够被动调整油液压力、并降低阻抗，防止产生异响；第二部分是内啮合齿轮泵，专门用来调节两个端口之间的压力，紧凑型泵设计也通过了流体动力学优化，减少卡顿或者故障的发生；第三部分是微型无刷直流电机，驱动液压泵；底部则是微处理器、功率器件和传感器，可检测车轮运动状态，并控制电机和泵产生压力。

蔚来早在2022年就投资了该公司，蔚来ET9天行智能底盘系统的独特之处在于其先进的悬挂技术，这项技术就是由ClearMotion提供。与传统汽车悬挂系统相比，它能够更快速、更精确地调整车辆的姿态和高度。例如，该系统可以在1秒内调整车辆高度达50毫米，极大地提升了车辆的适应性和驾驶舒适度。

天行全主动悬架采用的类似液压悬架系统的方式，通过液压作动的方式来进行悬架主动力的调节。但在结构上高度集成，核心部件ClearMotion主动式悬架电驱单元CM1集成了控制器，无刷电机和液压泵于一体，轻巧到可以直接安装在减振器总成的下部，不同于传统的液压悬架分体式的系统，天行全主动悬架直接和液压减振器相连的安装方式，比通过液压软管连接，液压油路更短，响应速度和控制精度的理论上限也更高，并且实现了四个电控液压减震器完全解耦。

天行全主动悬架还可以做到前馈控制，也就是通过激光雷达扫描前方路面的方式，将坑洼提前“告诉”电控液压泵，电驱单元能在1毫秒内完成信息处理、计算和响应，实现高频率的调节。执行器的动态响应能力决定了主动控制的效果，40Hz的执行器响应频率，60倍于空气弹簧的车身调节速度应该是目前市面上能力的顶峰，远超过传统组合的“空气弹簧和CDC”。