具体症状：08年宝马525Li（E60）热车怠速抖动（游车），发动机并伴有尖锐的口哨声，冷车时正常，发动机热车怠速650转左右，把转速踩到850-1000转时，抖动没用了，口哨声依旧。
故障诊断：因为出现故障前一天添加了一瓶3M除积碳的汽油添加剂并加了200块钱的油（起初以为是汽油少了，比例太浓了引起的，再次开车时就又去加了200块钱的油稀释一下，故障依旧会出现），由于出现故障当天下午在途虎养车做了保养，项目为更换了机油，机滤，空滤，空调滤和变速箱油和油底壳，就去途虎门店了解一下和保养有没有关系，当时开到店里，那个店长一听到口哨声就说是气门罩盖上的废气阀堵了，是和气门罩盖总成的，要一起换了。然后插上电脑读了故障码，有故障纪录，具体没怎么说。就说可能之前机油不好，给堵了，和这次保养没关系的。我就走了。然后给我做维修的朋友打个电话，到他店里检查了一下看看有没有真空管漏气电脑又读了码，没发现漏气地方，故障码记录是进气vanos机构和排气vanos机构，然后把机头正前方的两个vanos电磁阀拆下来清洗了一下，又怠速试车了20多分钟，故障没有再出现，说再抖就要换电磁阀。就结账开车走了，刚出门过了一个红灯，又开始抖起来了，类似缺缸的抖，4s定义是游车。由于天快黑了，就开走回家了。
       过了几天有时间了，就把车开到苗江路的宝马4s做了检测，检测下来是3个外在故障：1，气门罩盖更换总成并检查vanos进气机械部分。2，更换进排气vanos电磁阀（故障代码2A82和2A87）。3，发电机皮带张紧轮异响（这个是建议更换，这个问题我之前发现了，但和现在抖动故障没有关系）。看了一下要八千多，滴血。付了检测费回家。因为我要再找一家更大点的4s检测确认一下。
         第二天去了凡德沪南路店继续检测，这次前两个故障诊断结果一样，多了一个电子节温器的故障，这个也是与抖动没直接影响，暂时忽略。依然太贵，交检测费走人。
          通过4次检测和故障诊断，前两个检测可以参考，不过师傅也都4s出来的，经验也丰富。后面两个4s检测很权威了，就通过朋友买了电磁阀和气门罩盖总成更换试车，安装好后，试车几天了，两个故障再没出现过，故障排除。
       总结：在两次4s诊断之后，我自己也在网上搜集故障诊断的案例，其中一个案例非常接近，我在跟换配件之前读了数据流（我自己整理的数据稍后一并发出来），怠速正常时把进气凸轮轴位置和排气凸轮轴位置数据流调出来，数据位置和调整位置都是符合标准，但试车抖动时进气凸轮轴位置和调整角度一下变的不符合热车怠速数值了。其实在判断故障时除了经验判断，读数据流是很重要的。