相约大草原，玩转机器人
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记得儿子十个月大时，我和夫人就带着他长途旅行了，目的地是离苏州1700公里的甘肃天水姥姥家。从那时起，几乎每年都要带儿子长途旅行一两次，但每一次都是父母带着，从没敢让他独自远行。一转眼十多年过去了，即将跨入初中学堂的儿子将在老师的带领下，第一次远离父母的羽翼，远赴千里之外的内蒙古乌兰察布，参加2016年国际机器人奥林匹克大赛。
四年级开始，儿子接触到了乐高机器人，一下子兴趣浓浓，几年间取得了好几个比赛的奖项。所谓的机器人不是大家想象中如《终结者》电影里“T800”的那种样子，是用乐高积木搭出来的。要根据场地要求，在主机上加装传感器和传动装置，使其自动完成某个特定的任务。说得再简单些，就是要根据任务现场设计出一部无人驾驶车辆来。比赛过程涉及编程、机械设计等多个学科，对提升孩子综合应用能力非常有用，因此每次比赛我都会全力支持。
出发日期到了，我和夫人送儿子到苏州火车站南广场，这是说好的集合地点。
老师早已在南广场等候，儿子穿上了统一的蓝色汗衫，手持刚刚拿到手的火车票：“Z282次09车18号上辅”。
编好队，准备出发。
按理说，把孩子交给老师后家长就没事了，但心里总有不舍，非要跟到候车室门口不能进去时为止。
已到候车室门口，我和夫人没票不能进去了。
上图中儿子的身影是我隔着玻璃拍到的，过安检后就看不见他了。事后夫人将这张照片发上了朋友圈，说：“这是儿子第一次远离我们，不放心在所难免。想到今后肯定还有更多类似的送行，要把儿子每一次远去的背影看成他成长的里程碑。”
从这张图开始，以下照片均为儿子拍摄。
儿子带着我的索尼微单，一路上边走过拍，留下了许多精彩的照片。
这是儿子的同学，一群暂时脱离父母约束的孩子，在列车上自由自在，据说有人拿可乐来泡面。
儿子爱玩摸拟火车游戏，有一次和我说火车车型与信号灯方面的知识，说得我目瞪口呆，惊讶不已。现在模拟变成了实战，真真切切地过了把瘾。
进入北京境内后，照片明显多了起来，因为这里地形变复杂了，景色更好看了。
进入张家口，地形趋向平缓，草原慢慢出现了。
儿子一直想去看看草原什么样子，这心想事成了，感谢主办方圆我儿子心愿。
到达目的地乌兰察布
下车后，几部公交车把孩子们接到集宁六中，安排住宿。
到达集宁六中
集宁六中的伙食，儿子说蕃咖炒蛋没放盐，白菜什么调味都没放，估计是口味不对吧。
第二天早，孩子们又上了公交车，前往比赛场地乌兰察布体育馆。
这是体育馆比赛场地，其中两个课桌为一个单位，现场搭建、编程。
儿子的比赛开始了。按要求，比赛前要把所有预搭好的机器人拆成散件。
这一堆零件到少要在一小时内组装完毕，要确保各个零件灵活自如，不出故障。
因为比赛强调的是现场装配与编程，每个人直到开始调试的那一刻才知道地图的样式。因此，参赛者没有现成的图纸，每个人要打开脑洞，现场设计。
儿子的机器人大致是这样的思路：第一，车头放置在三个光电传感器确认行驶方向。第二，大轮作为前轮，为驱动轮。每个驱动轮都配有一个EV3大型马达，通过大小齿轮来增大扭距。后轮无动力，仅用两小轮作平衡。车身中部安排一个EV3中型马达，带动手臂工作。手臂关节由齿轮带动，放置在车中部。
儿子的机器人大致是这样的思路：第一，车头放置在三个光电传感器确认行驶方向。第二，大轮作为前轮，为驱动轮。每个驱动轮都配有一个EV3大型马达，通过大小齿轮来增大扭距。后轮无动力，仅用两小轮作平衡。车身中部安排一个EV3中型马达，带动手臂工作。手臂关节由齿轮带动，放置在车中部。
机器人完成了，但为了减少故障，还需调整。
儿子的机器人作品，主机与三个光电传感器相连，可以使机器人随场地的变化自动转向，完成要求的动作。
这是主控制器，把电脑中的数据输入其中，由它来控制机器人的所有动作。控制器里装有六节AA电池，提供了机器人所需要的全部电力。
光电传感器
电动机与前驱动轮
手臂马达
工作手臂
完成装配后，马上进行电脑编程。
经过紧张的工作，终于重新组装了机器人，并开始编程。比赛要求在两小时内完成搭建与编程，然后启机器人，在指定的时间里尽可能多的把障碍物移至指定位置。
这是编程的界面，把机器的动作一步步安排下来，要注意的是千万不可编反。每编几个动作就要进行一次调试，保证程序的精确性，同时也纠正装配中的错误。
儿子请场内摄影师为自己留影。
做好的机器人要按上面的示意图完成任务。黑线是机器人的行驶路线，由光电传感器识别。其中最难的地方是要把不同颜色的方块放入与其颜色相同的区域。中间黑色区域的中的白线也是难点，因为机器人行驶在这个位置会失灵。
机器人调式中，小伙伴们都在排队等候。三周后，老师发来短信，说得到了二等奖，表扬儿子成绩不错。
儿子在比赛间隙拍同学。
比赛开始，任务是移除场地上的红色、绿色的障碍，并送到指定位置。车辆行进方向靠识别图中的黑线来自动调整。
开始移动物体
进入黑色区域，机器人表现良好，顺利通过难关。
上图是比赛后的合影。儿子的机器人是在四年级时学的，那年还学了个钢琴。起初儿子挺喜欢的，但学着学着就变味了，因为老师要求考级。我对这种考试非常反感，因为它抹杀了孩子的学习兴趣。任何人对艺术的爱好应是发自内心的，提高艺术造诣的方法应是给孩子提供各种表现方式不断的鼓励，而不是通过考试分个三六九等。那年暑假奇热无比，冒着高温练琴、接送，大家都很痛苦，儿子对钢琴的态度由喜欢变成了厌恶；我对钢琴的认识由高雅变成了恶心。这时，我做通了夫人的工作，毅然决定放弃考试！这个事件使我认识到，孩子的兴趣一定要保护好，如果为了一个很功利的目标拿到证书后，继续学习的动力也没了。现在儿子没有证书，但能在高兴时随便弹个喜欢的曲子，不也挺好？
我接下来引用儿子写的一段赛后感受：
我小学4年级的时候，偶然看到了“乐高”的机器人，我心想：“我什么时候也能有一个这个玩意儿就好了！”我的母亲看穿了我的心思。也许是天意所合，当时我父母所工作的学校正好来了一位与这方面相关的老师，他把我带到了她的一位专门进行机器人教学的朋友的机构当中，并带我参加了我的第一次比赛。第一次制作机器人，还真没有想象中那么容易。每一个零件，每一段程序。都必须投入百分百的专注，很可能就因为一根轴，一个销的问题使得整个车子不稳定。机器人这个项目必须与队友的沟通，合作!否则就很难完成场地上的任务。
转眼，两年已经过去。今年暑假，我参加的机器人“清障”项目却只能我一个人参加比赛。这就意味着，我的任务更加艰巨，更加困难。更何况这个机器结构复杂，任务困难，留给我的时间也不长！每次比赛，机器人的设计都会按照比赛不同的要求，这次比赛的目的是把障碍物放入规定位置内，但不可以有任何零件出现在障碍物的正上方并不能把障碍物抬起桌面。所以设计和编程中不需要出现手臂的抬举动作。只需要将物品“推着走”。但机器人的结构任要“坚固”因为机器人的结构稳定性与程序稳定性有着必然的联系！这次，就光我搭出这个车子就花了五个多小时。程序的话老师会给我们一个基本的模块，再由我们自行调整。可就光这样依然是问题百出。还好，在比赛前发现了关键问题所在，及时解决。
根据比赛要求，在比赛开始前，要提前将机器人拆成散件，这就是这场比赛最难的地方之一。整个机器人的重建都要靠自己的记忆。我凭自己的记忆与同伴的帮助下完成了重建。在现场，程序也要当场编写。因为在比赛前，场地是完全封闭的！我们在赛前只是知道规则，和基本场地样式，可是对场地布置我们却一概不知！场地上处处弥漫着紧张的气息。整个比赛的规格都非常高，手机要没收，上厕所要陪同，就怕你与老师偷偷沟通。不过还好，相机允许带。
我喜欢机器人的原因无非就是对机械电子的热爱和对自动化产品的好奇，但那几个理由已经足以，因为机器人对我有一种特别的魅力，我被此深深吸引。而比赛，除了对我机器人检测，更是对我团队的考验！
曾经我也听到一些亲戚对我父亲说：“让你儿子去学机器人干啥？又没有用！有的这点钱还不如让你儿子去上学而思，英孚！或者去学钢琴，吉他！这破机器人既不能考级，又不能提高成绩，有啥用？”而我，现在却想对那些亲戚说：机器人，不但拓展你的创造力，动手能力，更会提高你的团队能力与领导能力，这些是补习机构所做不到的！
两天的比赛结束了，第三天是去黄花沟看草原，儿子用我的索尼小相机拍了许很漂亮的风景片。
草原一直是儿子向往的地方，现在他实现了。
老师非常给力，请孩子们吃烤全羊。感谢老师的悉心照料，一路上把这群孩子们照顾好的确不是件容易的事。
我特别喜欢儿子这张照片，花卉特写具有视觉感染力。
我这个帖子是为儿子所写，表扬他在机器人方面取得的进步。
最后我想说和大家讲一下我的观点，在培养儿子的问题上一定要从孩子的兴趣爱好出发，千万要保护好孩子的兴趣。因此，我绝不会只和孩子谈学习谈成绩，我也绝不会把考级作为课外学习的目标，更绝不会一厢情愿的给孩子报兴趣班、辅导班。
最后我想说和大家讲一下我的观点，在培养儿子的问题上一定要从孩子的兴趣爱好出发，千万要保护好孩子的兴趣。因此，我绝不会只和孩子谈学习谈成绩，我也绝不会把考级作为课外学习的目标，更绝不会一厢情愿的给孩子报兴趣班、辅导班。
[ 本帖最后由 喜欢汽车的刘老师 于 2016-08-18 20:42:32
编辑 ]
刚才改动了一下，引用了儿子的赛后感受，对艺术考级提出了自己的看法
chenw_ch 2016/08/20 00:15:32 发表在 27楼
考级的事情，见仁见智，大部分的家长其实也并非都出于功利，主要是设立一个阶段性的目标，最大挖掘小孩的潜力。每个小孩总会有天花板的，一旦到顶，大部分家长基本不会再勉强了。小孩兴趣确实需要启发和保护，但更重要的还是坚持，在坚持的过程中修炼自身，所以各种艺术考级的作用也就在这点了。我小孩也练钢琴，我是这么认为的，磨炼他的意志是必要的，就看如何把握了。至于放养，我是不敢苟同的。我们总说西方教育是素质教育，放任小孩发展。其实事实不是这样的。不管是欧洲还是北美，白人，东亚裔的小孩，只要学校放学，都往返于各类培训机构，艺术的，体育的，人文的，社会实践的等等，强度不比中国小孩差。小孩刚开始也是好奇，后面就是家长...
我也不同意放养，只是反对应试学习。我认为在小学阶段要保护好孩子对各项事物的求知欲，提供各场合让其表现。今后可根据其擅长的方面重点培养。
石家庄车友9101506 2016/08/19 22:19:29 发表在 24楼
好帖，好家长。
谢谢
兰州车友1467296 2016/08/20 00:13:38 发表在 26楼
乐高同行向您致敬，我好像还看到了您儿子
您当时也在内蒙吗？
你夫人比较明朗，我闺女教育都是我内人安排的，我内人也是老师m195910637 2016/08/20 08:45:19 发表在 40楼
三个光电的距离稍微有点近 在规定的机器人大小范围内 尽可能的增加光电之间的距离 用以减少相互之间的影响 机械臂如果用轴来做的话 可以有效减轻重量 降低重坠角度
谢谢您的指导，从回复中一看您就是个内行。我把回复给儿子看了，他也很受启发，不过他说三个光电传感器近的问题他也知道，但比赛规则限制车宽不能超过18CM，所以只能将三个光电传感器位置靠近点。
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