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福特翼虎升级加装主动刹车ACS，车道保持LKA需要用到的配件

翼虎ACS主动刹车，LKA车道保持系统需要的配件如下：
1.主动刹车ACS模块（建议用二代模块，据说可以识别行人和50KM/H以下生效）
2.车道保持LKA模块（建议用二代模块，二代模块可以连续修正位置，一代只能修正一次）
3.车道保持LKA固定铁卡扣2个
4.车道保持ACS/车道保持LKA/雨量感应前挡风支架（如更换高配玻璃则可不用，注意翼虎与福克斯的支架，有点区别）
5.车道保持ACS/车道保持LKA/雨量感应前挡风支架盖板（注意区分翼虎与福克斯的支架，有点区别）
6.车道保持ACS/车道保持LKA主线束（我是最低配，所以把雨感和防炫目后视镜插头也一起做了）
7.CAN线延长插头（做了条1组转4组的CAN线插头，以后加装其他功能就可以不用再破线）
8.电子防炫目内后视镜（次低配以上不需要更换底座和镜子）
9.电子防炫目内后视镜铁底座（最低配需要更换玻璃铁底座）
9.ABS传感器高配带方向（米黄色，必须换）
10.车道保持开关（左边的组合开关）
11.雨感透明胶（原厂有胶的会粘在玻璃上，可以更换整个雨感传感器，这块胶也不便宜）
12.汉高8590钣金胶+底涂+羊毛刷
13.底涂去除剂（最低配翼虎不需要用去除剂，风尚以上车型需要用底涂去除剂）
14.针筒若干+手套若干+报纸若干（针筒用来打胶控制打胶量）
以上是一些必要的配件，下面有一些必要配件的参考图片，可以给各位虎友做参考

1-1翼虎车道保持LKA模块与两个固定铁卡扣（二代F1FT开头，可以连续修正）

1-2翼虎主动刹车ACS模块，二代模块可以识别行人，50KM/H以下起作用，看准F1FT和101才是二代，还有正面有两个小圆圈

1-3翼虎主动刹车ACS，车道保持LKA，雨量感应的前挡风支架，换高配玻璃（土豪）忽略

1-4翼虎主动刹车ACS，车道保持LKA，雨量感应的前挡风支架右盖板

1-5翼虎主动刹车ACS，车道保持LKA，雨量感应的前挡风支架左盖板

1-6翼虎主动刹车ACS，车道保持LKA，雨量感应，电子防炫目镜集成线束，因为我是最低配翼虎，所以我把整套线集成到一起，如果是风尚版以上的，只需要主动刹车和车道保持模块的线束就可以了

1-7这根线是用来并原车HS CAN线然后转接出来4组HS CAN线插头，以后有需要加装其他功能，直接补端子到这个公母插头就行了

1-8电子防炫目内后视镜，最低配的手动防炫目内后视镜需要更换成电子自动防炫目后视镜，风尚版翼虎以上不需要更换

1-9电子防炫目内后视镜铸铁底座，最低配的手动防炫目内后视镜需要更换成电子自动防炫目后视镜，则需要更换玻璃铸铁底座，风尚版翼虎以上不需要更换铸铁底座

1-10福特翼虎雨感透明胶贴，价格不便宜，因为原厂的拆下来这片胶都会粘在挡风玻璃上，基本废了，土豪可以换整个雨水传感器

1-11翼虎车道保持LKA组合开关

1-12翼虎ABS高配传感器带方向，升级加装主动刹车必须更换后轮的这对传感器

1-13汉高8590钣金胶+黑底涂+羊毛刷，钣金胶用来固定前挡风塑料支架，底涂用来涂挡风玻璃的黑色部分，羊毛刷用配的比较柔软，而且不会怎么掉毛

1-14去原厂黑底涂药水，这一瓶药水对于风尚版以上的翼虎挡风玻璃很有效果，不过刷完后还是会有点朦胧的感觉，虽然不影响使用，但处女座的虎友慎用，土豪随意

福特翼虎升级加装主动刹车ACS实际教程

2-1翼虎主动刹车ACS，车道保持LKA，雨感前挡风玻璃支架底座刷底涂模块，自己花了好长时间根据原厂数据1:1画出来的，有了这个模板，后面很多位置都比较好确定

2-2翼虎前挡风底涂支架，用办公室的A4打印机打印出来后，对比支架位置做细微调整

2-3翼虎前挡风支架底涂，微调位置后，把胶贴移到硬纸盒（这里用的是顺丰的纸袋子），因为原来的可移贴纸很薄，很容易变形，所以必须用硬纸皮来报纸它的准确位置

2-4贴完贴纸后，再把每个传感器的窗口切出来，再和原来支架比对位置，位置准确无误后方可使用

2-5再把翼虎前挡风支架底涂模板贴上一层醒目的亮黄色，用来上车确定准确位置

2-6翼虎原来的前挡风支架位置，我是最低配翼虎，中间改过一次自动大灯，所以把雨感也安装上了，现在要重新把之前涂过的底涂刮掉，风尚版以上的需要用上文提过的蓝色药水洗掉原厂底涂

2-7这个翼虎最低配改装自动大灯涂的底涂外观，需要把这一片底涂刮掉

2-8工作开始，首先要在仪表台上铺上一层报纸，用来保护仪表台不被弄脏或者污染

2-9把翼虎的雨感保护罩和雨感取下来后，可以看到雨感胶紧紧地粘在前档风玻璃上面，需要把它刮出来

2-10翼虎的雨感取下来后，雨感这一面比较光滑

2-11翼虎的雨量感应器取下后，用一块静电贴贴上去，不用粘到灰尘影响他的使用效果

2-12用黑胶布把底涂以外的玻璃围住，然后用美工刀用力来回刮掉底涂，不用担心会刮伤玻璃，玻璃的硬度比刀片的高很多

2-13经过几个小时的奋战，终于把翼虎前挡风玻璃的黑色底涂全部刮干净了

2-14上翼虎的前挡风玻璃支架后盖比对实际的位置

2-15确定位置后，用美工刀沿着支架后盖切一圈，然后把前挡风玻璃的玻璃隔热膜撕掉，这个玻璃隔热膜必须撕掉，不然有时候会影响每个传感器的实际效果

2-16撕掉翼虎前挡风玻璃膜后，外面看上去还有一些残胶，用酒精或者去胶剂去除胶痕就可以了

2-17在后盖与支架模块做个参考记号，然后把翼虎的支架模板以水平线贴前挡风玻璃

2-18以图中的水平线为准，把底涂模板贴上前挡风玻璃，效果如上图

2-19再把翼虎的底涂模板外圈和传感器位置模块贴上前挡风玻璃

2-20然后把翼虎中间的底涂模板撕下来留空，准备刷黑色的底涂

2-21开始刷翼虎的前挡风玻璃底涂，要把上面水平线也贴上可移胶，才不会溢出造成难看

2-22这是翼虎前挡风玻璃刷完黑色底涂的外面效果，边缘会有少许溢出，撕下底涂模板纸皮后，用美工刀简单处理一下就完美了

2-23在里面刷完黑色底涂的实际效果，还是比较完美的

2-24这里要把刚刚留空的位置重新贴上可移胶纸皮，因为要准备粘塑料支架，这里如果不粘住，如果有黑色的胶溢出，留空位置要处理就比较麻烦了

2-25把准备好的汉高胶，打到针筒里面，用针筒打胶可以自己控制流量，不会造成太多溢出

2-26用外围的底涂模块，准确确定支架的位置，保证不会偏移走位

2-27打好胶后，用辅助固定贴固定它，因为汉高的钣金胶需要一定时间来干

2-28固定好后，在外面看上去就有模有样了，最好给他风干一个晚上固定

2-29这里先把线给布上去，之前做好的集成线，不用现场做省去很多时间

2-30布线到翼虎的BCM上面，雨感和后视镜炫目都要重新补端子

2-31另外一个插头需要补三根线，具体线序忘记了，需要的车友可以私信或留言给我

2-32这里HS CAN线已经做好插头对插，做了个1分4的组的延长插头，以后就不需要重新破线了

2-33布完线已经很晚了，把所有的线用扎带重新整理好

2-34把之前买的雨感胶片重新贴上去，像新的一样

2-35再把翼虎的雨量感应器和主动刹车ACS模块安装上，把预留的插头***对应的位置

2-36把翼虎的前挡风支架后盖稍微合一下，因为车道保持模块还没到货，到货后需要重新打开安装，这个盖子打开比较麻烦

2-37可以看到翼虎的主动刹车传感器窗口已经不会空荡荡了，剩下车道保持的窗口空空的

2-38最后再把两个后轮的ABS传感器换成带方向的高配米黄色传感器，再把3C隐藏开出来就可以了，这里需要开两个隐藏，城市低速安全系统和ABS传感器改成带有方向的隐藏就可以

2-39到这里，低速安全主动刹车就基本安装完成了，开了两个隐藏后仪表已经有显示低速安全系统了

福特翼虎升级加装车道保持LKA实际教程

3-1翼虎的主动刹车ACS前面已经弄好了，包括前挡风支架，都全部完工，接下来翼虎的车道保持LKA模块到货了，还有原厂的两个铁卡扣

3-2车道保持模块装上车之后，所有摄像头传感器都已经齐全了，看上去不会空空的，比较舒服了

3-3车道保持装上车之后，报了翼虎的前侧摄像头故障请检修

3-4另外一个故障是车道保持系统故障，请检修，后面用ids扫了故障码，显示的故障码是校准丢失，估计是模块刚回来的时候，我刷了个最新的车道保持固件上去，重置了校准数据，还好，IDS上面可以校准车道保持模块

3-5直接选择IDS里面的摄像头校准选项，然后输入4个轮眉到地面的实际高度，单位是mm

3-6刚好校准时候碰上是周五下午，广州的下班高峰期，加上没带钱在身上，上不了高速，所以在低速校准跑了60公里才完成校准，车道保持校准需要在65码以上

3-7校准完后，把IPC参数改一下，如上图

3-8再把翼虎的车道保持模块原厂建造参数重新用ids编一下程

3-9现在按左边的车道保持开关仪表就有提示车道保持系统开启

3-10再按一下就显示车道保持系统关闭，非常方便

3-11进入到翼虎的仪表选项里，就可以看到有车道保持系统选项，还有驾驶员疲劳预警可以勾选，可以根据自己的需要勾选

3-12进入车道保持选项可以看到有模式和强度可以选择

3-13车道保持的模式有三个模式可以选，我选警告加辅助

3-14然后这里有个强度可以选择，越高强度，方向盘震动力度就越大

3-15翼虎的车道保持还支持交通识别，把交通识别开通出来后，遇到有交通标示的都会在这里显示出来

3-16翼虎的交通识别选项还可以选择超速多少公里有提醒，也是非常实用，超速了标示会一闪一闪

3-17交通标示的两个小圆圈也出来了，整个仪表内容也饱满了许多

3-18翼虎的交通识别速度，如果没有标示，它会自动同步导航上的限速，所以有必要装个SYNC3带导航功能的

3-19这里仪表已经同步SYNC3的限速，都是限速60

3-20再来一张翼虎的户外的前挡风玻璃图，所有传感器都已经到位，整辆车也显得比较精神

总结

福特翼虎升级加装主动刹车ACS，车道保持LKA需要注意的问题：
1.车道保持模块用二代模块F1FT开头，可以连续保持
2.主动刹车模块用二代模块F1FT开头，可以50码以下启动，据说还可以识别行人，实际没做测试
3.前挡风玻璃支架和后盖要区分翼虎和福克斯
4.前挡风玻璃支架确定位置要注意雨刮是否能全部覆盖，我的当时没看，所以有一点点覆盖不到
5.车道保持模块报前摄像头故障很有可能是校准丢失，需要重新校准就可以
6.粘前挡风支架时，要把传感器窗口封住，不然有可能会溢胶，处理起来相当麻烦
7.更换后轮ABS传感器时不需要拆后轮，只需要把车升高就可以换了
8.车道保持模块和主动刹车模块的电源+接地+HS CAN网络都是并联的，电源接后备箱F29号
9.强挡风支架后盖还有东西没装好尽量不要盖紧，不然拆出来卡扣会断掉很多个，比较脆弱
10.IPC仪表的参数要开通车道保持的功能，不然会出现不显示车道保持选项
11.更换完高配的ABS传感器后，要修改隐藏为有方向的ABS传感器，然后需要重置ABS传感器方可不报错
12.使用底涂和胶水需要***，不然手很难洗干净
13.其他问题暂时没有发现，或者有车友有发现的可以留言或者私信给我，我会在第一时间一一解答，谢谢各位车友关注

用车感受

最后编辑于2020-02-17 17:56:15

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