英菲尼迪QX55方向盘不正的原因如下：

1.轮胎对齐问题：轮胎对齐不良导致方向盘不正，轮胎的角度不正确，方向盘在行驶时偏向一侧。

2.转向几何校准问题：转向系统的几何校准问题导致方向盘不正，这是由于转向连杆、悬挂零件或转向系统的损坏或不正确安装引起的。

3.悬挂部件损坏：悬挂系统中的损坏部件，例如球头或转向销，导致方向盘不正，这种损坏导致车辆在行驶时偏离直线。

4.轮胎问题：轮胎本身存在问题，比如胎压不均匀或轮胎磨损不均匀，会导致车辆偏离直线。

5.制动系统问题：制动系统的某些部件故障会导致方向盘不正，例如制动盘不平衡或制动卡钳卡滞会影响车辆行驶的稳定性。