第三代 W111/112系列 220b/220Sb/220SEb/300SE(1959-1965) 1959年，梅赛德斯·奔驰又对其原有的6缸发动机进行了3项彻底的改进，并应用于新的产品上，220b、220Sb、220SEb、300SE也随之相继问世。其中，1961年8月亮相的300SE可以说是代表之作，它应用了4速自动变速箱和梅赛德斯·奔驰新研发的动力方向盘。此外，空气悬挂系统成为300SE的标准配备，它兼顾了运动性和舒适性，300SE也成为全球首款装备这一系统的梅赛德斯·奔驰乘用车。 第四代 108/109系列 250S/ 300SE/300SEL/300SEL 6.3(1965–1971) 1965年8月，梅赛德斯-奔驰推出了由Paul Bracq设计的车型系列，包括250 S、250 SE和300 SE车型。1966年3月，300 SEL成为该车型系列的新成员。相比之下，300 SEL的轴距比基本车型长100毫米，空气悬挂系统也成为标准配置。250 SE和300 SE于1968年初停产。1968年1月，后继车型280 S和280 SE开始上市，280 S和280 SE与其前身的区别仅仅在于发动机和装备细节方面。1968年3月，顶级车型300 SEL 6.3开始上市。300 SEL 6.3装配了600车型的V8发动机和自动变速器，从而达到了最优秀的跑车所应具备的强劲动力。1972年9月，非常成功的W 108/W 109车型系列正式停产。 1968年，关于梅赛德斯-奔驰300 SEL 6.3，德国的《汽车、发动机与运动》（《Auto, Motor und Sport》）写道：“我们在严格保密的第一批车辆中提取了一辆300 SEL 6.3，这辆车还没有安装‘6.3’标志。由于没有车型徽标，这似乎让许多保时捷911和保时捷911 S驾驶者产生了困惑：他们通常习惯于成为‘高速公路之王’，现在突然发现卓越和相对温和的梅赛德斯让自己感到措手不及。” 第五代 W116系列 280S/280SE/350SE(1971-1980) 第一款正式的“梅赛德斯-奔驰S级”（内部名称W 116）取代了W 108/109系列，最初包括了三种车型：280 S、280 SE和350 SE。引人注目的是，在W 116系列轿车中，极具创新性的双横臂式前悬挂以及零偏距转动和防俯冲装置首次成为标准配备，这使得操纵性得到了进一步提高。这种技术最初是在C 111试验车上进行并最终完成的。