本人小车，右转时被一辆泥头车在直行车道右转撞了，左前片变形，前包围报废，雾灯报废，还有一些小东西。交警来后，货车司机主动认全责，说自己没保险。问我是否同意私了，当时心一软同意了。后面交警叫我把案消了，车开到4s店定损，货车嫌贵，坚持要去外面修理厂修，我不同意，最后左大灯擦伤，不修，左前叶扳金不换新，等等总共报价3500多，货车答应了。我叫他在报价单上签了字。过了两天，货车打电话说他报了交强险，问我要了4s店地址说保险会去定损，我即电话通知了4s店。一周后车修好了，叫货车去提车，货车才去追问保险公司，保险公司回复4s店说我不让定损，案已消了，经我天天逼问货车跟4s店，今天，也就是事故两周，保险才又重新立案，定损还4一5天，不知下周能不能提到车，我该怎么办，再去找交警，会不会管？还是去找律师诉讼？怎样才能最快提到车