【自动辅助驾驶】COMMA.AI套件改装,思域实现L2级自动辅助驾驶
后来在论坛里发现了CRV的兄弟改装了COMMA.AI的自动驾驶套件,赶紧联络之。附CRV改装自动驾驶的传送门
https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/25111bcc57f9c7fd/80554808-1.html
giraffe(长颈鹿连接器)也是必买的,用于接入原车的驾驶辅助控制设备,售价60美元
EON DevKit(自动驾驶硬件),这个其实是乐PRO3手机和一个***定制的手机散热支架,官网买要599美元,太贵了,于是选择自己DIY,淘了一个二手的手机,500块钱
最终从官网买的东西花了144美元加30美元的运费,约1000元人民币
接下来就进入了漫长的国际快递运输流程
期间把该买的东西都买一下,比如3D打印的手机支架、散热片、风扇、支架连接螺丝
3D打印壳花了240,散热风扇花了20,散热片10元,这个散热片是一整块,必须手动切割出摄像头的位置
拿出锯子,搞起
接下来组装到一起,就是成品了
在等待套件的时候,先把系统刷好,首先刷TWRP的RC,方便接下来刷机
然后到github网站下载***的开源系统,接下来刷之
后来重启,清除手机所有文件,再次刷机,3分钟就进系统了
进系统之后还需要输入指定的网址,才能安装真正的openpilot自动驾驶系统
安装系统的网址是https://openpilot.***
输入之后就开始漫长的安装过程
因为服务器在国外,所以真的非常慢
我开始下载后就睡觉去了,全自动安装
一觉醒来系统就装好了,左下角显示no panda,到这一步只需要等待套件到就可以开始装车了
管不了那么多了,直接拆包装车
第一步,把panda插入OBD接口读取数据,手机插入panda的USB接口,开机。直到panda红灯一闪一闪,就完成了
大约开1公里,摄像头就能知道自己在车的什么位置,标定之后就可以正式运行
思域的设置是0111
也就是第一个开关拨到下方,其他三个开关拨到上方
拨完后熄火,重新着车,成功!提示Be ready to take over at any time!(请随时准备接管车辆!)
这套系统可以在30KM以上的速度实现车道自动保持,自动跟车,并且车道保持的非常稳!
这边会记录每一次自动驾驶脱开的情况,如果愿意的话,还可以对脱开的情况进行注释,以便于改进openpilot的AI系统
大神制作的龙芯中文分支,并加入丰富的客制化功能
龍芯駕駛輔助系統在 openpilot 的基礎上加入更多客制化的功能,目前有:
中文化介面 (简体/繁體)
不間斷行車記錄
可設定的行車介面
斷電自動關機
轉向燈/方向燈暫時取消控制
停止 AI 訓練記錄
取消 AI 訓練記錄上傳
允許油門:dp 控制時可踩油門
Noctua 風扇模式
完全取消駕駛監控 (人臉+方向盤)
ACC 模式:讓 dp 只操控油門/剎車
TOM TOM 測速照相 / 高德地圖
新增 MiXplorer 檔案管理器
側邊欄顯示無線網路 IP 位置
TOM TOM 測速照相 / 高德地圖使用 Grey Panda 數據 (請參閱 HOWTO_GreyPandaMode.md 說明檔)
tang379924125 2019/05/30 06:55:16 发表在 板凳
新雷凌是不是可以实现这样的功能
铜仁车友2504209 2019/05/31 08:59:58 发表在 18楼
有谁要思域十代原车轮毂轮胎?
ly445621196 2019/06/04 15:11:53 发表在 41楼
怎么加装啊?大神有渠道么?
郴州车友3641100 2019/06/15 12:01:36 发表在 138楼
太诱人了,让我这个自豪版蠢蠢欲动。唯一让我这个强迫症受不了的是外挂的大屏手机了。如果可以做成像盯盯拍这样一体性很强的套件就太牛了。
|