问界M7撞车事件虽然已经过去数月，但随着赛力斯连发两篇申明，再次把自动驾驶安全问题带回聚光灯下。自动驾驶到底怎么用才能人车平安？从AEB自动紧急制动原理和传感器工作原理或许能窥一二。

以问界M7搭载的华为ADS 3.0智驾系统为例，系统通过一系列传感器探测障碍物信息，再结合制动性能，通过算法给出刹车距离和刹车力度，避免碰撞或减轻事故。

看起来似乎完美无缺，但千米高楼平地起，最重要的是看不见的地基；智驾系统也一样，算法再智能，也要以传感器为基础，但传感器是有物理局限性的，这也是为何所有在售自动驾驶系统都叫智能辅助驾驶系统的原因；

无论是超声波雷达、毫米波雷达、还是更贵的激光雷达，本质上都是发射解析回波得到目标物体的距离和速度等信息，无非是能量、频率、波长差异带来的发散程度和精度差异；所以当遇到棉质、泡沫等具备吸波能力的材质时，或反射角度过大导致回波不足时，雷达性能就会大大降低，依赖感知数据的智驾算法也就发挥不了作用了；

摄像头就更好理解了，无论分辨率、感光度、动态范围、色彩还原度如何，本质上都需要将被摄物体发出或反射的光线聚焦到图像传感器上，同样的，当光线不足时，反射角度偏时，就不能正确成像，算法也就没有目标数据了；

总而言之，言而总之，无论是遥遥领先，还是火箭技术造汽车，智能辅助驾驶系统，重点是辅助；

车撞坏了能反复修，小命只有一条，天黑路滑就慢慢走，小心才能使得万年船。