1. 主销后倾角定义（Caster）：
☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能： 影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：
(a) 主销后倾角太小造成不稳定： 转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏： 左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例 左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆主销后倾角调整手段： （1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）支柱杆 （5）支柱旋转 （6）引擎托架移动 （7）偏心球头 
 
2．车轮外倾角（Camber）
☆车轮外倾角定义： 轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。
☆功能： 调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
☆症状判断： 正外倾角太大的影响：
（1）轮胎外侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：
（1）轮胎里侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：
左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:
（1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）球头旋转 （5）支柱旋转 （7）楔形垫片 （6）调整轴承座 （8）偏心螺栓 （7）偏心衬套 （10）偏置球头 
 
3．前束角(Toe)
☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。相等为零前束。
☆功能： 降低轮胎磨损与滚动磨擦。
☆症状判断： 正前束太大造成：
◆轮胎外侧快速磨损
(a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。
(b)磨损形式为锯齿状或块状。
(c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
(a)直行性差
(b)车轮发抖
负前束太大造成：
◆轮胎内侧快速磨损
(a) 对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。
(b) 磨损形成为锯齿状或块状。
(c) 当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
(a)直行性差
(b)车轮发抖
☆前轮前束调整手段： 横拉杆调整。
☆后轮前束调整手段： (1)原厂之调整器 (2)偏心凸轮 (3)偏心螺栓 (4)偏心衬套 (5)长孔 (6)垫片 
4.转向角(Turning Anlgle)
☆转向角定义：
车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角也可称为：
（1） 转向前展(Toe Out On Turns)
（2） 转弯半径(Turning Radius)
☆功能：
（1） 避免侧滑
（2） 避免轮胎过度磨损
（3） 避免转弯时轮胎啸叫
（4） 可诊断出变形之零件
如果转向前展角度超过1.5o,车辆在转弯时会发出尖锐的噪音.其可能原因是转向前臂变形弯曲.一般来说,转向角是不可调整的,只能通过更换零件改正缺陷. 
5.退缩角（Setback）
☆定义 一边轮胎比另一边轮胎退后.
☆退缩角形成的原因:
(1) 制造厂(特别设计,主要是为了抵消路拱的影响.)
(2) 撞击
☆症状判断:
退缩角的事实上反映了车辆轴距的变化.退缩角达到某种程度,车辆将出现跑偏。跑偏方向朝轴距较小一侧。 
6.推进角
☆定义: 推进线与车辆几何中心线之间的夹角.
推进角生成的原因:
(1) 伴随退缩角的生成而生成
(2) 后束角不对称
推进角造成的影响:
(1)轮胎磨损
(2)转向轮失调
(3)跑偏
(4)车身歪斜的直行
(5)方向盘偏斜
推进角的修正方式:
(1) 原车厂之调整器
(2) (在轮轴与轮胎之间加装楔形垫片
(3) 凸轮或其它后装调整器
(4) 推进线板(Specialty公司出产) 
7.主销内倾角·包容角·磨擦半径 (SAL·LA·Scrub Radius)
☆定义:
◆SAL: 由车辆前方观察,转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝大多数的车辆来说都是不可调整的角度。
◆包容角：主销内倾角与外倾角之和称为包容角
◆磨擦半径：在地平面上观察，主销内倾角延长线以及轮胎中心线都会与地面有交汇点。两交汇点的距离就称为磨擦半径。当主销内倾角延长线与地面交汇点在轮胎中心线内 侧，称为正磨擦半径，反之称为负磨擦半径。
☆磨擦半径的作用： 增加操控稳定性，转向后自动回正能力。

主销内倾角、包容角以及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬挂架系统中哪些区域或特定零件损坏

四轮定位的正规程序：

第一步：症状询问与试车
  仔细倾听并记录司机对车辆不适应症状的描述。由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎：有些是可以通过目视检查就可以发现的。如吃胎：有些则不能直观的看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在的缺陷的大致区域。在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。店堂经理应服装整洁，因为司机，特别是高档轿车的司机不会喜欢工作服务肮脏的人进入自己的车辆。店堂经理应该熟悉四轮定位业务。通过试车应能对车辆故障可能的原因做出大致准确的判断。
第二步：转向和悬挂系统的检查与维护
  在询问或试车工作完成之后，下一步车辆进行目视检查，应该建立起这样一种概念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还要以有其它一此影响因素。在时行车轮定位工作前，应检查所有转向悬挂部件。 四轮定位技师应建立并遵循一各逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所有信息。
第三步：跑偏故障的定位前工作
  如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。 具体的方法为： 1.如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素(往往是主要因素)之一。解决的办法有两个:
  办法一,四车轮全面对调,直至找到消除跑偏的组合；
  或办法二,将前轴两车轮中任一车轮的轮胎拆下, 翻面(180o)后再装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅降低侧滑引起的跑偏，如果,效果不明显则建议司机更换新轮胎。
2.如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向仍然不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。
第四步：四轮定位仪测量及结果分析
  各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。但操作流程则基本相同：
  1． 选择正确车型；
  2． 轮圈补偿（ROC）：目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步骤。在省略了这一步骤。在省略这一步骤时应该非常小心。首先必须确认车辆轮圈的状况良好。其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。否则，忽略轮圈补偿可能造成0.1o至0.2o的误差。某些场合下这是一个很大的误差。
  3． 测量；
  4． 车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮：后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。
  5． 打印结果
  我们重点放在对测量结果的分析上。
在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进行总结：
◆跑偏 造成跑偏的原因归纳起来有：
1． 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5o。车辆朝主销后倾角不睥一侧跑偏。
2． 前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5o。车辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。
3． 后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5o。车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。
4． 根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化。前后退缩角之和超过0.2o，就会出现可感觉到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。 另外，四轮定位仪无法测知跑偏因素还有：
5． 侧滑，多数由轮胎引起
6． 胎压不均匀
7． 刹车不对称、打滑。
8． 转向助力不平衡
9． 悬挂零件磨损，失调。 由于四轮定位仪无法测知所有跑偏因素，所以有时有可能从定位仪上看一切正常，但车辆仍然跑偏，这时就要逐项排查。
注意： 在实际四轮定位服务实践中，经常会遇到车辆原本不跑偏或轻微跑偏，但在调整前轮前束后出现跑偏或跑偏加重。人们很容易把这一现象归因于前束调整。其实不然，因为车辆在直行时总是处于左右两轮前束相等的位置，所以前轮前束本身并不会造成跑偏，但是如果前轮前束不对，轮胎与地面磨擦力加大，反而可以掩盖跑偏。事实上此时车辆由于其它原因已经具有跑偏倾向，不过是掩盖了而已，跑偏倾向被掩盖时，往往表现出吃胎较为严重。此时如果不综合性地分析跑偏因素，盲目地调整前束，将会把原本不严重的跑偏故障显出来。所以一定要综合分析，综合治疗。

◆吃胎 吃胎的原因归纳起来有：
1． 前轮同时吃外没侧或同时吃内侧——前轮前束不对。
2． 前轮单轮吃胎，外倾角不对。
3． 后轮吃胎，外倾角、束角。
另外，四轮定位仪无法测知的吃胎因素还有：
4． 不良的驾驶习惯。
5． 轮胎压力过高：吃轮胎胎面中心线附近。
6． 轮胎压力过低：同时吃轮胎两侧。
7． 底盘零件有问题。
8．
◆车辆发飘
主销后倾角接近于零或主销后倾角为负
◆方向盘发沉
1． 主销后倾角过大
2． 外倾角不正确
3． 剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形、犟劲。
◆方向盘回正能力差
1． 主销后倾角过小
2． 转向机问题
3． 其它角度不正确造成犟劲
4． 轮胎有问题

◆遇到轻微颠簸或加速时车辆掉屁股
主要由后轮束角不正确引起。

第五步：维修调整
在综合分析、综合诊断的基础上，才能开始对车辆定位角度时行调整。技师应对定位角度调整后的效果有清晰的预期。调整的顺序如下：
先调后轴两轮：
后轮外倾角 后轮束角
后调前轴两轮：
如果转向前展不对，更换转向臂 主销后倾角（对有引擎托架的车辆，往往要先调整引擎托架） 外倾角 束角（此时方向盘水平锁正）。

 
为什么要四轮定位：

●增加行驶安全           ●减少轮胎磨损
●真行时方向盘保持正直   ●维持直线行车
●转向后方向盘自动更正   ●增加驾驶操作感
●减少汽油消耗           ●减低悬挂配件之损耗

四轮定位基本常识：

原因                                      故障情况
 
太大                                       转向时方向盘大重
 
太小                                       直行时方向 转向后方向盘不能自动归正
 
不等                                       直行时车子往小后倾角边拉
 
太小                                       轮胎外缘磨损   悬挂配件磨损
 
太小                                       轮胎内缘磨损   悬挂配件磨损
 
不等                                       直行时车子往大外斜边拉    轮胎外缘羽毛磨损
 
内八字                                     轮胎内缘快速磨损    方向盘盘飘浮不定
 
外八字                                     轮胎内缘羽毛状磨损     轮胎外缘快速磨损     方向盘飘浮不稳定
 

四轮定位引起的行驶故障：

 
    故 障                                     原 因
 

方向盘太重                                 后倾角太大  方向盘发抖  车轮静态或动态不平衡 车轮中心点偏心产生凸轮效应  发动机不平衡
 
车行往左右边拉                             左右后倾角或外倾角不相等  车身高度左右不相等  左右轮胎尺寸或气压不相等 轮胎变形或不良  转向系统或刹车片卡住
 
方向盘不正                                 后轮前束不良造成斜推进线  转向系统不正                              

轮胎块状磨损                               车轮静态不平衡  后轮前束不良
 
轮胎羽毛状磨损                             前束不良
 
轮胎单边磨损                               外倾角不良
 
凸波状磨损                                 车轮动态不平衡  后轮前束不良

多久或什么状况需要四轮定位检测：

◆ 每驾驶10，000公里或六个月后
◆ 直行时车子往左或右边拉
◆ 直行时而要紧握方向盘
◆ 感觉车身会飘浮或摇摆不定
◆ 前轮或后轮单轮磨损
◆ 安装新的轮胎后
◆ 碰撞事故维修后
◆ 换状新的悬挂或转向有关配件后
◆ 新车驾驶3，000公里后 

好久没来了！居然我的帖还在第2页。看来要加油哦！！说说我的乐驰这半年了我自己动手换过的东西吧！上图！！

这个是近来换的！是因为起步的时候会咔的一声响！在之前换过减震顶胶不行的情况下换的，现在好了！

更换了前刹车片！皮带还没换，等10W公里再换！！

前轮轴承换了一次！也是自己换的。换这个真的要点动手能力！但是这个40元一个的轴承同原厂的结构上是不一样的建议大家换原厂的！轴承坏了就会嗡嗡响！！

这个就只能到外面换了，去了60块包动平！换了铝合金轮毂高速方向盘不会斗动了。以前过100就会斗！现在140都没事了！

经过自己动手搞过！现在对乐驰基本上有了了解！以后起码知道什么问题要马上处理，什么地方对安全重要！感觉乐驰这车只能代步用用，最好不要激烈驾驶。因为下摆臂就一根10厘的螺丝固定在车体上！平行杆的缓冲胶又容易磨损，造成前轮会前后晃动，特别是起步和刹车的时候，晃动多了这根10厘的螺丝就会磨损了，造成安全问题！还是温柔对她吧！！